[实用新型]自动陶瓷砖包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动及智能包装机器领域，尤其是一种自动陶瓷砖包装机。

背景技术

所述背景技术下，陶瓷砖制造厂的生产流程中，对成品砖体要逐一进行打包和装箱工作，再由人工码垛运输，而包装过程中，需要人工操作的部分比较繁琐，加大了工人的劳动强度，而且容易因磕碰对陶瓷砖体造成划伤或损坏，造成残次品，增加了生产成本，而且人力成本也随着社会发展不断上升，现在采用低技术含量的劳动密集型生产方式已经不再能符合时代需要，企业需要有新型的全自动陶瓷砖包装机降低因手工大强度作业下带来的成本上升。

实用新型内容

本实用新型涉及一种自动及智能包装机器，尤其是一种自动陶瓷砖包装机，其特征在于包括：运砖机构、夹砖机构和装砖机构，其中运砖机构由传送带系统和滚珠升降托板3组成，所述传送带系统由传送带支架1与传送带2组成，所述滚珠升降托板3安装于传送带2末端；夹砖机构由第一轨道夹持装置11、第一横轨8、第一纵轨9组成，所述第一纵轨9通过轨道移动装置10安装于第一横轨上，装砖机构由滚柱运输机构12、第二横轨15、第二纵轨14、第二轨道夹持装置19和运输用小车17组成，所述第二纵轨14通过轨道移动装置10安装于第二横轨上；所述第一轨道夹持装置11与第二轨道夹持装置19分别安装于第一纵轨9与第二纵轨14上，所述第一横轨8与第二横轨15都固定于立地支架7上，第二轨道夹持装置19可将装箱完成的箱子16夹持运至运输用小车上。

进一步的，所述滚珠升降托板3的动力来源是液压，顶端设有滚珠托板5，所述滚珠托板5均匀分布若干圆孔，相同数量的钢珠18通过滚珠托板5下方的液压装置定位于滚珠托板5上，圆孔直径比钢珠18直径小1/3。

进一步的，所述夹砖机构设置有一对第一横轨8与第一纵轨9，通过轨道移动装置10正交连接，第一纵轨9可通过轨道移动装置10沿着第一横轨8移动，所述第一轨道夹持装置11设置有一对，通过轨道移动装置10连接于第一纵轨9上，可沿着第一纵轨9移动，优选的，第一轨道夹持装置装置11使用的夹持动力为气动。

进一步的，所述的装砖机构设置有一对第二横轨15与第二纵轨14，所述第二纵轨14通过轨道移动装置10与第二横轨15正交连接，可沿着第二横轨15移动，所述第二轨道夹持装置19设置有一对，通过轨道移动装置10与第二纵轨14连接，可沿着第二纵轨14移动，优选的，第二轨道夹持装置19使用的夹持动力为液动。

进一步的，所述的装砖机构设有滚柱运输机构12，辅助第二轨道夹持装置19将陶瓷砖4运送至预先设置在于滚柱运输机构12顶端平面高度的箱子16中。

进一步的，所述的运输用小车17为电脑控制的机器人。

本实用新型通过模块化的机构和自动化的生产方式，具有如下几点优点：

1、自动化程度高，能有效降低人工操作强度，减少人力资源成本；

2、可靠性好，本实用新型在整个工作过程中都是采用低冲击的方式对陶瓷砖体进行运输与装箱，能有效减少整个装箱过程中对砖体造成的划伤和磕碰，节约了生产升本；

3、模块化程度高，各模块之间互相协调，又互不干涉，可靠性好，一旦某个模块发生故障，可以很快排查出来，并且由于各个模块结构简单清晰，能在短时间内解决发生的问题，不会耽误生产活动。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中：传送带支架1、传送带2、滚珠升降托板3、陶瓷砖4、滚珠托板5、挡板6、立地支架7、第一横轨8、第一纵轨9、轨道移动装置10、第一轨道夹持装置11、滚柱运输机构12、滚柱13、第二纵轨14、第二横轨15、箱子16、运输用小车17、钢珠18、第二轨道夹持装置19。

具体实施方式

下面结合图1和图2与具体实施例对本实用新型的实施方式进行说明。