[实用新型]一种新型异形全自动LED插件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子LED插装技术领域，特别是涉及一种新型异形全自动LED插件装置。

背景技术

目前在市场上全自动LED插件机不常见，而电子产品领域对LED灯的需求极大，手工作业完全满足不了生产现场的需求，虽然一些企业有做专门为LED插件做了一些设备，一般是带一个直角三轴机械手，末端加一个执行机构，基本动作为，取一个插一个。这样的设备成本高，效率低，维护繁琐，精度时常校准，这对生产现场造成了一定的困难，使得整条线受影响。

在电子领域里面急需开发一种成本低，效率高，维护简单方便，定位精度较高的全自动LED插件机构。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高的新型异形全自动LED插件装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型异形全自动LED插件装置，其包括LED基板、底板、整形机构、整形驱动机构、取料机构，所述LED基板正面设有LED定位滑槽，所述底板前段设有通腔，所述LED基板固定安装于底板前端，所述整形机构置于通腔内并与之滑动连接，所述整形驱动机构固定安装于底板后段，所述取料机构安装于外部机械手，所述LED基板与外部供料振动盘连接，供料振动盘输送LED进入至LED基板的LED定位滑槽中，所述整形驱动机构驱动整形机构对LED进行整形，所述取料机构拾取整形后的LED并随机械手插入至PCB板中。

本实用新型的进一步改进为，所述整形机构包括整形块、整形驱动块、滑台、导轨，所述整形块前端设有LED针脚插槽，所述整形块后端设有圆柱销，所述整形驱动块设有弯曲槽，所述滑台置于底板前段的通腔中并与之滑动连接，所述导轨置于底板上并与滑台固定连接，所述整形块置于滑台上并与导轨滑动连接，所述整形驱动块置于整形块上且圆柱销穿过弯曲槽并与之滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述导轨采用交叉滚子导轨。

本实用新型的进一步改进为，所述整形驱动机构包括第一气缸、气缸安装板、第一连接件、顶杆，所述第一气缸固定安装于气缸安装板，所述气缸安装板固定安装于底板的后段，所述顶杆的两端分别与第一连接件、整形驱动块固定连接，所述第一气缸的输出轴与第一连接件固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述取料机构包括夹板、第二气缸、磁铁、磁铁辅助件、挡板，所述夹板底部设有夹槽，所述磁铁辅助件底部设有LED端子定位通槽，所述第二气缸固定安装于夹板一侧，所述夹板另一侧固定安装于机械手上，所述磁铁辅助件与第二气缸的输出轴固定连接，所述磁铁置于磁铁辅助件与挡板间且磁铁辅助件与挡板固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述整形驱动机构还包括第二连接件、导向柱，所述第二连接件固定安装于滑台上，所述导向柱的一端固定安装于第二连接件上，所述导向柱的另一端滑动穿过第一连接件。

与现有技术相比，本实用新型采用整形驱动机构驱动整形机构对LED基板上的LED灯进行定位整形，然后机械手带动取料机构取出定位整形后的LED灯并插入PCB板中。本实用新型成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高。

附图说明

图1、图2是本实用新型的两个不同视角立体结构示意图;

图3是本实用新型的整形机构和整形驱动机构立体结构示意图;

图4是图3立体展开示意图;

图5是本实用新型的取料机构立体结构示意图;

图6是图5立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—LED基板;

11—LED定位滑槽;

2—底板;

21—通腔;

3—整形机构;

31—整形块;

311—LED针脚插槽;

312—圆柱销;

32—整形驱动块;

321—弯曲槽;

33—滑台;

34—导轨;

4—整形驱动机构;

41—第一气缸;

42—气缸安装板;

43—第一连接件;

44—顶杆;

45—第二连接件;

46—导向柱;

5—取料机构;

51—夹板;

511—夹槽;