[实用新型]一种自动喷灌装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业自动化控制装置领域，具体涉及一种自动喷灌装置。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉装置。喷灌具有省水、省工、提高土地利用率、增产和适应性强的特点。

喷灌包括固定式喷灌系统和移动式喷灌系统。

固定式喷灌系统的特征是除喷头外，各组成部分在长年或灌溉季节均固定不动。干管和支管多埋设在地下，喷头装在由支管接出的竖管上。固定式喷灌系统的优点是操作方便，效率高，占地少，也便于综合利用（如结合施肥、喷农药等）和实现灌溉的自动控制。其缺点是：

1.铺设喷头及相关设备工程量巨大；

2.喷头成本高，使用率低；

3.可实现的喷灌动作局限性大，无法做到精细化喷灌；

4.针对某一种特定作物可用，一旦出现温室大棚内作物变换或者多种作物共存的情况，无法满足作物的喷灌需求。

5.由于各个喷头都可能出现堵塞、破损等情况，因此，喷头维护工作量大。

移动式喷灌系统是将多个喷头固定在移动式横梁上，通过控制移动式横梁的往复移动及各个喷头的开关以实现喷灌。移动式喷灌系统能够减少喷头及相关设备的数量。但移动式喷灌系统可实现的喷灌动作仍然有很大的局限性：

1.在喷灌机的横梁上，各个喷头之间的间距无法根据温室内的作物布局/物种需求等情况进行自动调整，如果作物布局变换，只能人工根据实际情况进行喷灌机的工程调整以满足实际需要；

2.多种作物共存时，也需要人工进行调整，无法实现自动化精细化喷灌；

3.各个喷头开关状态无法独立控制，只能全部打开或全部关闭，无法满足不同作物的喷灌需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动喷灌装置，能够根据具体情况，实现对作物的自动化、程序化、精细化喷灌。

本实用新型的一个实施例提供了一种自动喷灌装置，包括可自动横向移动的横截面为“П”字形的机架，机架顶部横梁上设有可在横梁上自动往复移动的长杆，长杆上设有多个喷头，每个喷头各自独立连接输水分支管道和喷头开关，所有输水分支管道连接输水主管道。

本实用新型提供的自动喷灌装置，具有如下优点：

1.提高喷头使用效率，以最少的喷头数量实现全覆盖喷灌。

2.降低系统维护成本和工程施工成本。

3.实现了自动化、程序化和精细化喷灌，能够根据温室内各种作物布局、作物需求确定各个喷头的开、关动作，做到真正的按需喷灌。

附图说明

图1所示为本实用新型的自动喷灌装置的一个实施例的主视图；

图2所示为本实用新型的自动喷灌装置的一个实施例的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1、图2，在本实用新型的一个实施例中，自动喷灌装置包括可自动横向移动的横截面为“П”字形的机架1，机架1顶部横梁7上设有可在横梁7上自动往复移动的长杆4，4长杆上设有多个喷头3，每个喷头3各自独立连接输水分支管道和喷头开关，所有输水分支管道连接输水主管道。

长杆4连接长杆运动自动控制装置，长杆运动自动控制装置控制长杆4沿横梁轴向往复运动；机架1连接机架运动自动控制装置，机架运动自动控制装置控制机架1沿机架横截面方向运动。

为了实现喷灌不同作物时对喷头喷灌距离不同的要求，喷头3能够在长杆4上沿长杆4轴向方向运动，以调整长杆4上各个喷头3之间的间距。

进一步地，为了实现能够在长杆4上调整各个喷头之间的间距，以实现对不同作物喷灌要求，可以设置喷头3连接电机5，电机输出轴上设有齿轮；长杆4上固定传送皮带6，传送皮带6上设有带齿，电机输出轴上的齿轮与传送皮带通过带齿啮合连接，电机连接电机驱动器，当电机轴转动时，通过齿轮与传送皮带的啮合，传送皮带不动，电机移动，从而带动与电机连接的喷头3在长杆4上移动，实现各个喷头3之间的间距调整，当喷头的间距调整大小不同时，可以让电机驱动器连接控制卡，实现每个喷头移动距离的单独、精确控制。

为了实现更精确的按需喷灌，可以设置每个喷头3上的喷头开关独立控制，对喷头开关的独立控制可以通过喷头开关连接控制卡实现。

实现机架1可移动的一种方式是在机架1的底部设置移动轮2。