[实用新型]一种用于定位夹爪的装置和夹管装置有效
申请号: | 201520948672.5 | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN205236833U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 龙晓明;龙川;曹敏;苏雪 | 申请(专利权)人: | 奥美森智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D39/08 |
代理公司: | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人: | 许俊逸 |
地址: | 528400 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 定位 装置 | ||
1.一种用于定位夹爪的装置,包括夹爪座,所述夹爪座设置有贯通夹爪座的插入孔,所述夹爪的第一端穿过插入孔后夹爪被轴向固定安装在所述夹爪座上,其特征在于:所述夹爪的第一端设置有锁向部,用于定位夹爪的装置还包括锁向座,锁向座设置有与所述插入孔同轴向的锁向孔,所述锁向部落在所述锁向孔中,所述锁向孔包括相连通的锁孔和自由孔,所述锁向座可沿着所述插入孔的径向相对所述夹爪座来回滑移使锁向部在锁孔和自由孔之间切换,当所述锁向部处于所述自由孔中时,所述夹爪可自由转动,当所述锁向部由自由孔进入锁向孔时,所述夹爪转动后被周向定位。
2.根据权利要求1所述的一种用于定位夹爪的装置,其特征在于:所述插入孔上设置有挡阻部;所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互错开时,所述夹爪的第一端被允许插入或者拔出插入孔,所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互交叠时,所述夹爪的第一端被阻止插入或者拔出插入孔;所述夹爪的第一端插入插入孔后绕着夹爪中心轴转动使所述挡阻部和锁向部在垂直于插入孔轴线的平面上的投影相互交叠,所述锁向部背对夹爪的第一端的端面抵顶所述夹爪座的端面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于定位夹爪的装置,其特征在于:所述插入孔为阶梯孔,插入孔包括半径较大孔和半径较小孔,所述挡阻部设置在半径较大孔的孔壁上;所述夹爪沿着其轴向分为直径较大区和直径较小区,所述直径较小区为所述夹爪的第一端,所述夹爪的第一端插入插入孔后,直径较大区和直径较小区相接处的台阶面抵顶在所述挡阻部的端面上。
4.根据权利要求3所述的一种用于定位夹爪的装置,其特征在于:所述插入孔上设置有挡阻部的部分在垂直于插入孔轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状,或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状;所述夹爪的第一端上设置有锁向部的部分在垂直于夹套轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状,或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。
5.根据权利要求4所述的一种用于定位夹爪的装置,其特征在于:所述夹爪的第二端在垂直于夹爪轴线的平面上的投影上由一段直线段和一段圆弧段构成而呈月缺状,或由两段相平行的直线段和两段连接该两段直线段端头的圆弧段构成而呈跑道状。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种用于定位夹爪的装置,其特征在于:所述锁向座设置有作用孔和若干沿着插入孔径向摆放的导向槽,所述作用孔具有作用部;夹爪座对应所述导向槽设置有沿着插入孔轴向摆放的导向柱;用于定位夹爪的装置还包括滑移驱动机构,滑移驱动机构包括与所述夹爪座枢接的转轴,转轴径向向外延伸有拔杆,所述转轴穿过所述作用孔并使所述拔杆伸进所述作用部,转轴的来回转动可使所述锁向座沿着所述插入孔的径向相对所述夹爪座来回滑移。
7.一种夹管装置,用于夹紧管件的管口端,包括夹套和夹爪,夹爪设有若干弹性夹片,各弹性夹片之间具有缝隙,夹套套设于夹爪外部并可相对夹爪轴向移动使弹性夹片径向弹性形变以夹紧或松开管件的管口端,夹套和夹爪的具有避让用以组装管件的框架的避让平台,其特征在于:所述夹爪安装在权利要求1至6任一权利要求所述的用于定位夹爪的装置上;所述夹套安装在一种用于定位夹套的装置上,用于定位夹套的装置上包括夹套座,所述夹套座设置有贯通夹套座的安装孔,所述夹套的第一端穿过安装孔后夹套轴向固定安装在所述夹套座上,所述夹套的第一端设有挡止部,用于定位夹套的装置还包括定位座,所述定位座可沿着所述安装孔的轴向靠近或远离所述夹套座,定位座设置有定位部,该定位部可在定位座靠近夹套座时抵止于所述挡止部而限制夹套周向转动;夹套和夹爪被周向定位固定以夹紧管件的管口端时,所述夹套和夹爪的避让平台恰好避让所述组装管件的框架。
8.根据权利要求7所述的一种夹管装置,其特征在于:所述定位部为凸设于定位座的凸肋或凹槽,所述夹套的第一端的端面设置有与定位座的凸肋或凹槽配对的凹槽或凸肋,定位座靠近夹套座时,定位座的凸肋或凹槽与挡止部的凹槽或凸肋配合卡接。
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