[实用新型]一种自动运果分果系统

权利要求书

1.一种自动运果分果系统，其特征在于，包括一箱体（1），所述箱体（1）内设有一上层运 果模块（2）和下层运果模块（3），所述上层运果模块（2）的落果口（21）和下层运果模块（3）的 落果口（31）分别位于箱体（1）的两端；所述上层运果模块（2）水平设置，所述下层运果模块 （3）倾斜设置，且下层运果模块（3）有落果口（31）的一端高于另一端；所述下层运果模块（3） 有落果口（31）下方设有分果机构（4）。

2.根据权利要求1所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述下层运果模块（3）有落 果口（31）与分果机构（4）之间设有导果通道（5）。

3.根据权利要求2所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述导果通道（5）处设有用 于使导果通道（5）震动的振动马达（6）。

4.根据权利要求1所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述上层运果模块（2）和下 层运果模块（3）包括辊轮（8）和皮带（9），所述皮带（9）绕转在辊轮（8）上。

5.根据权利要求1所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述下层运果模块（3）上设 有一斜挡板（7），所述斜挡板（7）用于缩小下层运果模块（3）的落果口（31）。

6.根据权利要求2所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述分果机构（4）包括落果 接板（41）、连杆机构（42）、落果通道（43）和电机（44），所述落果接板（41）位于位于落果通道 （43）外侧且可沿落果通道（43）外壁滑动；所述电机的转轴（441）上装有一偏心轮（442），所 述连杆机构（42）的一端与偏心轮（442）连接，用于在电机（44）作用下带动落果接板（41）滑 动。

7.根据权利要求6所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述分果机构（4）还包括一 个用于控制电机（44）开关的微动开关（45），所述偏心轮（442）用于触发微动开关（45）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述上层运果模块 （2）的落果口（21）和下层运果模块（3）的落果口（31）分别设有检果传感器（10），所述检果传 感器（10）用于检测上层运果模块（2）的落果口（21）和下层运果模块（3）的落果口（31）处是 否存在水果。

9.根据权利要求6-7任一项所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述分果机构（4） 的下部设有检果传感器（10），所述检果传感器（10）用于检测分果机构（4）的落果通道内是 否存在水果。

10.根据权利要求6-7任一项所述的自动运果分果系统，其特征在于，所述分果机构（4） 的上部设有水果计数传感器（11），所述水果计数传感器（11）用于检测落入分果机构（4）的 落果通道内的水果的数量。