[实用新型]基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及线缆收线卷绕技术，特别涉及一种基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统。

背景技术

线缆的收线通常都使用缆盘进行收线，在传统的收线技术中，也是用自动收线技术，但自动收线过程中，自走式龙门完全依靠设定好的节距移动，即依靠恒定节距的单一排线控制模式，这种控制模式在操作过程中，若收线缆盘收线时，线缆的进线角度或位置发生变化，则会导致收线错乱，线缆在收线缆盘上分布不规则的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，该系统在自动收线时能够自动调节，保证收线稳定，避免出现收线错乱、缆线分布不规则的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，包括自走式龙门，所述自走式龙门两端的底部通过平台设于铺于地面上的轨道上，自走式龙门的中部设有收线缆盘，自走式龙门的顶部设有用于收线缆盘上下运动的提升电机，自走式龙门在位于收线缆盘端部处设有用于驱动收线缆盘转动的驱动电机，还包括工业相机，所述工业相机通过第一支架固定安装于自走式龙门一侧的地面上，工业相机的镜头对准收线缆盘，所述工业相机通过导线与固定在自走式龙门另一侧地面上的控制系统连接，所述控制系统包括电控柜，电控柜内设有图像、信息处理系统以及控制、操作系统；所述自走式龙门的两端平台之间通过支架连接一个伸缩杆，伸缩杆通过设于伸缩杆一端的伸缩电机驱动。

优选的，在工业相机远离自走式龙门的一侧地面上固定安装一个主动式排线偏置牵引装置，所述主动式排线偏置牵引装置包括第二支架，第二支架的顶部固定一个固定台，固定台上设有滑轨以及丝杆，固定台通过丝杆以及滑轨连接一平板，平板的上部在靠近工业相机的一侧固定安装一个出口限位导轮，固定台在远离工业相机的一侧设有进口限位导轮，平板的中部设有动轮；所述固定台的底部设有一个伺服电机，伺服电机的输出端通过减速器与丝杆端部连接，伺服电机通过导线与控制系统连接。

优选的，在主动式排线偏置牵引装置远离工业相机的一侧地面上还固定安装一个重力式摆臂张力舞蹈器，所述重力式摆臂张力舞蹈器包括第三支架，所述第三支架的顶部通过转轴转动连接定轮，定轮上设有摆臂，所述摆臂靠近主动式排线偏置牵引装置的一端设有主动轮，摆臂的另一端设有配重块；所述转轴上套有摆臂轴，所述摆臂与摆臂轴固定连接，所述转轴在远离定轮的端部设有齿轮副，齿轮副的底部设有位移传感器或电位器。

采用上述技术方案，改以往单纯依靠节距排线控制的单一开环控制方式为带有实时图像采集、分析对比和纠差功能的闭环负反馈自动模式，大大减小了使用变形缆盘和间距不规则缆盘等情况下的排线错乱，线缆叠压和需要人工干预排线过程和换向点切换的现象，实现了排线过程的自动纠偏功能，提高了收排线设备系统的自动化控制水平，对生产效率的提升，减少人力资源的投入，降低生产劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的重力式摆臂张力舞蹈器结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型齿轮副的连接示意图；

图5是本实用新型的主动式排线偏置牵引装置结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型的自走式龙门的结构示意图；

图8是图7的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明：

如图1～8所示，本实用新型基于工业相机视觉图像处理的新型自动纠偏收排线系统，包括自走式龙门1以及工业相机3，自走式龙门1两端的底部通过平台11设于铺于地面上的轨道12上，自走式龙门1的中部设有收线缆盘2，自走式龙门1的顶部设有用于收线缆盘2上下运动的提升电机13，自走式龙门1在位于收线缆盘2端部处设有用于驱动收线缆盘2转动的驱动电机14，工业相机3通过第一支架31固定安装于自走式龙门1一侧的地面上，工业相机3的镜头对准收线缆盘2，工业相机3通过导线与固定在自走式龙门1另一侧地面上的控制系统连接，控制系统包括电控柜4，电控柜4内设有图像、信息处理系统以及控制、操作系统；自走式龙门1的两端平台11之间通过支架连接一个伸缩杆15，伸缩杆15通过设于伸缩杆15一端的伸缩电机16驱动。