[实用新型]一种园林杂草清除器

说明书

技术领域

本实用新型属于园林技术领域，具体涉及一种园林杂草清除器。

背景技术

一直以来，大型草坪上的杂草清除就一直困扰着绿化工作者，反复清理， 但是难以彻底清除，用普通的除草机切割后，杂草很快就会重新生长出来， 增加了工作量和维护成本。目前，现有的对于像学校操场或者球场上等杂草 的清理，依然靠人工利用小型除草器，该小型除草器不仅工作效率低，而且 浪费大量的人工劳动力，使杂草处理成本高；因此，需要设计出一种智能化 程度高，而且容易控制的高效全自动园林杂草清除器来满足市场的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林杂草清除器，以解决上述背景技术 中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林杂草清除器， 包括支架、液压控制室、传动机构和PLC控制装置，所述支架的一端固定有 从动装置，所述传动机构固定在支架的另一端，且传动机构与PLC控制装置 电性连接，所述PLC控制装置通过支柱安装在传动机构的上表面，所述PLC 控制装置的顶部连接有无线控制器，所述无线控制器与遥控器上的无线发射 器信号连接，所述液压控制室安装在支架的顶部中心上，且所述液压控制室 通过导线与PLC控制装置电性连接，所述支架上端的内侧面固定有液压缸， 所述液压缸与液压控制室连接，所述液压缸的伸缩杆通过固定座安装有直流 伺服电动机，所述直流伺服电动机通过导线与PLC控制装置电性连接，所述 直流伺服电动机的输出轴通过联轴器固定有水平钢板，所述水平钢板的底部 通过固定柱安装有刀片。

优选的，所述支架上端的内侧面固定有第二液压缸，所述第二液压缸关 于液压缸对称设有两组，所述第二液压缸与液压控制室连接。

优选的，所述水平钢板的上端关于联轴器对称设有两组轴承，所述轴承 与第二液压缸的伸缩杆转动连接。

优选的，所述支架的两侧设有监控摄像机，所述监控摄像机与PLC控制 装置电性连接。

优选的，所述刀片至少设有三组，所述刀片等距离排列在水平钢板的下 端。

本实用新型的技术效果和优点：该园林杂草清除器，与传统的园林杂草 清除器相比，本实用新型通过遥控器来控制PLC控制装置，PLC控制装置控制 液压控制室带动液压缸和第二液压缸上下升降来调整刀片与杂草的距离或者 刀片与地面的距离，然后PLC控制装置控制直流伺服电动机的旋转带动刀片的 旋转进行杂草的切割，进而清除杂草，而第二液压缸的伸缩杆通过轴承与水 平钢板转动连接，能够确保水平钢板在水平方向的稳定性，避免水平钢板的 晃动，也减少刀片的损坏；因此，本实用新型设计合理，操控简单，智能化 程度高，通过监控摄像机能够时刻监控杂草清除的画面，具有工作效率高， 容易控制等优点，适合用于大型草坪的清理，具有市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的刀片结构示意图。

图中：1支架、2液压控制室、3传动机构、4PLC控制装置、5从动装置、 6无线控制器、7液压缸、8第二液压缸、9直流伺服电动机、10水平钢板、 11轴承、12刀片、13监控摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。