[实用新型]窗帘走珠自动化生产装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及窗帘配件的生产装置，具体是指一种用于生产装配走珠的自动化装置。

【背景技术】

走珠是窗帘配件中需要经常用到的窗帘配件，走珠一般由以下几个部件组成：外壳、大波螺、小波螺、插齿和两个介子组成，通常的做法是在用机器生产出一个个部件以后，再用人工进行整体走珠的装配，但是我们都知道，人工操作浪费人力资源，而且给工厂造成很大的人力成本，其次人工操作速度慢，效率低，还需要经常一定的培训才能熟练操作，不能给工厂创造更大的效益。

那么从上述问题中，我们可以知道，走珠的装配急需一种全新的工作方式，摆脱人工，实现自动化，智能化，来提高工厂的生产效率，为此，我们提供了一个新的技术方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理，速度快、效率高，在提高生产效率的同时，能够减少人力资源浪费的窗帘走珠自动化生产装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型为一种窗帘走珠自动化生产装置，包括有用于输送外壳的外壳输送设备；用于输送大波螺的大波螺输送设备；用于输送小波螺的小波螺输送设备；用于输送插齿的插齿输送设备；两个用于输送介子的介子输送设备；机架；设于机架上的装配运输轨道、用于将外壳从外壳输送设备变换到装配运输轨道上的外壳换轨设备、用于将大波螺和小波螺装配到一体成为孔轴的成型装配设备、依次将孔轴、插齿和介子装配在外壳上的装配设备，以及与装配运输轨道的尾部连接用于将装配成型的走珠运输到下一个工段的下料设备；还包括有电路控制设备。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的装配设备包括有将孔轴装配到外壳上的孔轴装配设备、将插齿装配到外壳上的插齿装配设备、将介子装配到外壳上的介子装配设备。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的外壳输送设备包括有振筛机一和外壳输料轨道，所述的外壳输料轨道一端与振筛机一连接，另一端靠向外壳换轨设备；所述的大波螺输送设备包括有振筛机二和大波螺输料轨道，所述的大波螺输料轨道一端与振筛机二连接，另一端靠向成型装配设备；所述的小波螺输送设备包括有振筛机三和小波螺输料轨道，所述的小波螺输料轨道一端与振筛机三连接，另一端靠向成型装配设备；所述的插齿输送设备包括有振筛机四和插齿输料轨道，所述的插齿输料轨道一端与振筛机四连接，另一端靠向插齿装配设备；所述的一对介子输送设备包括有振筛机五和振筛机六，以及介子输料轨道一和介子输料轨道二，所述的介子输料轨道一和介子输料轨道二的一端分别与振筛机五和振筛机六连接，另一端分别靠向装配运输轨道两侧。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的成型设备包括有与大波螺输料轨道的尾部连接并将从大波螺输料轨道出来的大波螺承接到其内的大波螺承料槽内的工作台一、与小波螺输料轨道的尾部连接并将从小波螺输料轨道出来的小波螺承接到其内的小波螺承料槽内的工作台二、将工作台一上的大波螺抓取并装配到工作台二上的小波螺上的成型机械手，以及控制成型机械手的控制器二。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的孔轴装配设备包括有位于装配运输轨道上方的设有承接孔轴的装配孔的孔轴装配工作台、将位于工作台二上的孔轴抓取到装配孔上的孔轴机械手、设于孔轴装配工作台上将装配孔内的孔轴锤压到位于装配运输轨道内的外壳上的孔轴锤压机构，以及控制孔轴机械手的控制器三和控制孔轴锤压机构的控制器四。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的插齿装配设备包括有设于装配运输轨道上方的插齿工作台，在所述插齿工作台上设有用于将插齿锤压到位于装配运输轨道内的外壳上的插齿锤压机构，在所述的插齿工作台上还设有插齿槽和控制插齿槽能够移动到插齿输料轨道尾部承接插齿或者移动到插齿锤压机构下方的插齿抓取机构，以及控制控制插齿锤压机构的控制器五。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的介子装配设备包括有分别与介子输送轨道一和介子输送轨道二垂直连接的用于承接介子的介子槽、设于介子槽后方将介子槽上的介子撞击穿过介子槽装配到外壳上的介子撞击机构，以及控制介子撞击机构的控制器六。

在对上述窗帘走珠自动化生产装置的改进方案中，所述的外壳换轨设备包括将位于外壳输料轨道上的外壳抓取到装配运输轨道上的外壳抓取机械手，以及控制外壳抓取机械手的控制器一。