[实用新型]镶芯机

权利要求书

1.一种镶芯机，包括机架；其特征是，所述的镶芯机还包括：与机架连接的转位镶装装置，位于转位镶装装置前侧的锥形外管输送装置、锥形外管定向机械手、锥形外管入位机械手，纱管出位机械手，锥形芯管定向入位装置。

2.权利要求1所述的镶芯机，其特征是，所述的转位镶装装置包括：与机架连接的镶装支架，后端设有与镶装支架枢接的横向轴的转盘，设有转盘驱动电机的变速器，至少三个沿横向轴的转动轴线圆周均布且后端与转盘前端连接的镶装轴；镶装轴前端设有锥形芯管定位头；变速器与镶装支架连接且变速器的输出端与横向轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的镶芯机，其特征是，所述的锥形外管输送装置包括：上端敞口的外管料斗，两个横向并立设置的传动轮，与机架连接且输出轴与一个传动轮连接的减速电机，位于两个传动轮之间的支承轮，位置低于传动轮位置的过渡轮，输送带；过渡轮、支承轮和两个传动轮分别与机架枢接；输送带分别与过渡轮、支承轮和两个传动轮传动连接；输送带包括：位于过渡轮和第一个传动轮之间且穿过外管料斗的提升段，位于两个传动轮之间的平输段，位于过渡轮和第二个传动轮之间的回程段；平输段的位置低于镶装轴的位置；提升段与平输段之间的夹角为93度至135度。

4.根据权利要求3所述的镶芯机，其特征是，所述的输送带包括：两个链条，由若干个两端各与一个链条连接的固连板构成的固连板组，与固连板组间隔设置且两端各与一个链条连接的支承板；支承板设有锥形外管支承槽；过渡轮为并立设置的两个主动链轮；传动轮为并立设置的两个从动链轮；支承轮为并立设置的两个支承链轮；每个链条分别与一个主动链轮、一个支承链轮、每个传动轮的一个从动链轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的镶芯机，其特征是，所述的外管料斗包括：两个沿前后方向并立设置的旁板，分别与两个旁板的一侧端连接的斜侧板，分别与两个旁板的另一侧端连接的弧形侧板；斜侧板的下端与弧形侧板的下端连接；提升段穿过弧形侧板的下部。

6.根据权利要求3或4或5所述的镶芯机，其特征是，所述的锥形外管定向机械手包括：设有横板且与机架连接的外管定向支架，与横板连接的定向双杆气缸和方位检测装置，上端与定向双杆气缸的固定板连接的旋转气缸，位于第一个传动轮上侧且上端与旋转气缸的旋转缸杆连接的定向气爪；定向气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。

7.根据权利要求3或4或5所述的镶芯机，其特征是，所述的锥形外管入位机械手包括：设有长度方向与横向轴的转动轴线平行的入位直线导轨的入位横向支架，与入位直线导轨的滑块连接的入位双杆气缸，与入位横向支架连接的入位气缸，位于转盘前侧且上端与入位双杆气缸的固定板连接的入位气爪，分别与入位横向支架和机架连接的入位支架，与入位支架连接的入位检测装置，分别与入位气缸的活塞杆和入位双杆气缸的一侧端连接的连接块；入位气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。

8.根据权利要求3或4或5所述的镶芯机，其特征是，所述的纱管出位机械手包括：设有长度方向与横向轴的转动轴线平行的出位直线导轨的出位横向支架，位于转盘前侧且与出位直线导轨的滑块连接的出位气爪，与出位横向支架连接的出位气缸，分别与出位横向支架和机架连接的出位支架，与出位支架连接的出位检测装置；气缸的活塞杆与出位气爪连接；出位气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。

9.根据权利要求3或4或5所述的镶芯机，其特征是，所述的锥形芯管定向入位装置包括：设有斜芯管输出管的振动盘，设有一端与斜芯管输出管低端连通的承接槽的承接块，与机架连接的芯管入位支架，与芯管入位支架连接且缸杆的运动方向与横向轴的转动轴线方向平行的芯管入位双杆气缸，与芯管入位双杆气缸的固定板连接的芯管入位气爪，设有定向槽的芯管定向块；定向槽的宽度大于锥形芯管小端的直径，定向槽的宽度小于锥形芯管大端的直径；斜芯管输出管的下侧设有宽度等于或大于定向槽宽度的长孔；芯管定向块与斜芯管输出管下侧连接且定向槽与长孔连通；定向槽的低端设有斜面；芯管入位气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形芯管的锥度匹配的夹槽；承接槽位于芯管入位气爪的下侧且承接槽的另一端与转盘的前端相对。