[实用新型]一种自适应的自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置技术领域，尤其涉及的是一种自适应的自动送料装置。

背景技术

目前，在机械生产车间普遍使用托盘或料架来盛装各种物料，工人从托盘或料架上一个一个地拿取物料，工人拿取物料需要完成弯腰、抓物、起身等动作。由于弯腰、起身这些不产生劳动价值的动作的存在，不仅导致生产效率的降低、工人的劳动强度加大，并且长期反复地弯腰起身动作容易引起一些职业疾病。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自适应的自动送料装置，代替现有的送料方式，工人不必弯腰就可以轻便舒适地取到物料。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自适应的自动送料装置,包括人体扫描仪、工控机、物料检测机构和物料运送机构,所述人体扫描仪对工人进行扫描获得工人的3D人体数据并将所述3D人体数据传输给所述工控机,所述物料检测机构和物料运送机构均由所述工控机控制，所述物料检测机构和物料运送机构设置在机架上,所述机架包括机座和顶板，所述物料检测机构包括升降杆、对射式光电传感器、接近开关、以及驱动所述升降杆上下移动的第一驱动机构，所述升降杆竖直设置在所述顶板上并贯穿所述顶板，所述对射式光电传感器、接近开关设置在所述升降杆的下端；所述物料运送机构包括料板、螺杆、以及驱动所述螺杆转动的第二驱动机构，所述料板水平设置在所述机座和顶板之间，所述螺杆上下贯穿所述料板并能带动所述料板上下移动；所述工控机根据接收到的所述3D人体数据给每个工人确定送料高度，并控制所述第一驱动机构使所述对射式光电传感器运动到所述送料高度，然后所述工控机控制所述第二驱动机构使所述料板上升，当所述料板上的最上层物料被所述对射式光电传感器检测到时停止上升。

所述对射式光电传感器设置在传感器架上，所述传感器架的后端设有一个横杆，所述对射式光电传感器的发射端和接收端连线为第一直线，所述横杆在水平面内沿着与所述第一直线相垂直的方向延伸，所述升降杆的下端设有一个供所述横杆穿过的孔，所述横杆能够沿着所述孔的轴向来回移动，所述横杆相对于所述孔不能转动，所述对射式光电传感器的发射端和接收端通过一个伸缩杆连接。

所述第一驱动机构包括第一电机、以及由所述第一电机驱动的齿轮，所述升降杆为一个竖直的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

所述顶板上设有导向管，所述导向管套在所述升降杆外。

所述第二驱动机构包括第二电机和蜗轮蜗杆机构，所述第二电机驱动所述蜗轮蜗杆机构运动，所述蜗轮固定在所述螺杆的下端。

所述自动送料装置还包括料架，所述料架包括一个底盘，所述底盘中心设有凸起的环形限位台，所述环形限位台上设有向上伸出的料杆，所述料板上一侧设有供所述环形限位台穿过的U型开口。

所述机座上设有供所述料架的底盘移动的多个滚筒，所述滚筒的轴线方向与所述料板上的U型开口的对称轴相垂直，在所述机座上与所述料板的U型开口方向相反的一侧设有挡板，所述挡板位于所述多个滚筒的一旁。

所述自动送料装置还包括料框，所述料框位于所述机座的一侧，且所述料框与所述料板的U型开口方向位于同一侧，所述料框中设有供所述料架的底盘移动的多个钢球，所述钢球能在所述料框中自由转动。

所述工控机上设置有摄像头、显示屏、键盘、操作按钮和USB接口，所述工控机通过所述USB接口与所述人体扫描仪相连。

所述料板上固定设置有一个螺套，所述螺杆上下贯通所述螺套并与所述螺套螺纹连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种自适应的自动送料装置，通过工控机连接人体扫描仪获取工人的3D人体数据，为每个工人选择符合人机工程学特性的送料高度，并控制物料检测机构和物料运送机构把物料送到每个工人所需要的高度，使工人不必弯腰就可以轻便舒适地拿取物料，大大降低工人劳动强度，提高工作效率。

2、本实用新型由于传感器架后端的横杆可以在齿条下端的孔中沿孔的轴向来回移动，从而可调节对射式光电传感器与物料之间的距离，且对射式光电传感器的发射端和接收端之间的距离也是可调的。此外，传感器架还可以根据实际需要进行更换，使本实用新型装置可以适用于检测多种不同尺寸、不同轮廓形状的物料，适用范围广泛。

3、本实用新型设计人性化，在料框中铺设一层钢球，在机座上安装若干个滚筒，这样工人可以轻松不费力地把装有沉重物料的料架从料框中移动到滚筒上，操作方便、省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。