[实用新型]智能全自动水切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及材料加工机械领域，尤其涉及智能全自动水切割装置。

背景技术

水切割装置利用高压水流激射对各种硬质材料工件进行切割，水切割不会产生有害的气体或液体，不会在工件表面产生热量，是多功能高效率的冷切割设备。但是，现有的水切割装置在工件上料以及下料过程中，普遍采用人工操作。随着社会科技的发展，人口的普遍素质提高，在切割工业领域，很多人不想从事单一而枯燥无味的工作，由于人们对枯燥重复的单一工作已经失去动力，很多企业面临人员的短缺、普通工人缺乏的情况，从而产生出对加工设备有更高的自动化程度的要求。中国专利CN203471871U水切割机送料装置及包括其的水切割机，其公开了在水切割机上安装的传送机构，实现作业的全程自动化。但是，缺陷也是明显的。首先其采用的传送机构需要直接改进水切割操作台，使得现有设备自动化改进变得无法实现；其次，工件在切割时需要相对固定的位置，按照此实用新型的方式无法自动准确实现操作。

实用新型内容

本实用新型的目的提供智能全自动水切割装置，应用自动化控制机械臂完成工件拾取、摆放等一系列简单操作，高效而准确，从而使水切割能够全程智能自动化的进行，减少了人力成本，提高了生产效率。

本实用新型采用的方法是：智能全自动水切割装置，包括水切割操作台、水切割刀头装置、高水压发生器以及计算机控制器，在水切割操作台上安装有机械臂支架，机械臂支架上装置有用于拾取的机械臂，在水切割操作台的边侧配置有物料输送架。

更优的是，机械臂支架为龙门架，机械臂支架上吊装有机械臂。

更优的是，机械臂支架为水平台架，安装于水切割操作台边侧，水平台架安装有机械臂。

及，水平台架装置有能够横向移动的轨道装置，机械臂安装在轨道装置上。

本实用新型的目的提供智能全自动水切割装置，应用自动化控制机械臂完成工件拾取、摆放等一系列简单操作，高效而准确，从而使水切割能够全程智能自动化的进行，减少了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图。

图2为本实用新型实施例二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种实施例，如图1所示，智能全自动水切割装置，包括水切割操作台1、水切割刀头装置2、高水压发生器3以及计算机控制器4，在水切割操作台上安装有机械臂支架5，机械臂支架5上装置有用于拾取的机械臂6，在水切割操作台1的边侧配置有物料输送架7，其中，机械臂支架5为龙门架，机械臂6吊装于机械臂支架5上。

图2为本实用新型另一种实施例，其原理与前述相同，不同的是机械臂支架5为水平台架，安装于水切割操作台1边侧，水平台架装置有能够横向移动的轨道装置8，机械臂6安装在轨道装置8上。

水切割机工作的过程，首先工件由物料输送架输送到水切割操作平台前的指定位置，机械臂会根据设备设定好的程序，将工件通过机械臂上的真空吸盘吸取待加工工件，然后将工件摆放进入水切割台的指定位置。机械臂摆放好物料之后，会自动退到物料输送架的位置，为下一个工件输送做准备，并同时向水切割操作台发送可加工信号。水切割操作台收到机械臂发出的可加工信号后就自动确认加工工件，并由计算机控制自动调出工件相应需加工的图纸。此自动调取图纸功能实现由切割平台上的红外线扫描仪扫描物料上的条形码来实现。根据图纸控制水切割刀头对工件进行加工，切割加工完成后，切割刀头会自动退到计算机设定的安全位置，并同时向机械臂发送提取切割平台已完成加工工件的电子信号。机械臂接受到可提取完成加工工件信号后，迅速进入切割平台并用机械臂上的真空吸盘吸取工件。吸起工件后，机械人手臂将工件输送到切割平台外的下料输送带上，输送带就将完成的工件送到下一个加工工序。

本实用新型的目的提供智能全自动水切割装置，应用自动化控制机械臂完成工件拾取、摆放等一系列简单操作，高效而准确，从而使水切割能够全程智能自动化的进行，减少了人力成本，提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。