[实用新型]卸板铣平机抓手机构

说明书

技术领域:

本实用新型涉及一种卸板铣平机抓手机构。

背景技术:

以往切割分离块状石料，需要用吸盘吸附住待切断的板料面上，然后用切割机进行切割，切断后由移动机构带动吸盘及板料移动到放料工位；该切断分离的步骤只能对单片板料进行动作，效率低下。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种卸板铣平机抓手机构，该卸板铣平机抓手机构结构简单、设计合理，可对多片板料进行夹取。

本实用新型卸板铣平机抓手机构，其特征在于：包括抓手本体和竖直设在抓手本体上的多个间距可变的夹板。

进一步的，上述夹板由相互间具有间隙的两片板材构成，两片板材的周边均密封以形成密封的间隙，密封的间隙腔体与一高压管路连接。

进一步的，上述两片板材为金属片材或塑料片材。

进一步的，上述夹板由多块矩形板块和楔形板块间错并排排布组成，所有矩形板块与所有楔形板块可相对移动，以使各夹板的间距变化。

进一步的，上述抓手本体铰接在第一竖向杆下端部，在抓手本体与第一竖向杆之间连接有斜油缸。

进一步的，上述各夹板由气缸顶推相互靠紧。

本实用新型卸板铣平机抓手机构使用时，抓手本体上的各夹板伸入各板料之间的间隙中，通过往间隙腔体内充入高压气，使夹板上的两片板材外拱，从而夹紧位于两两夹板间的板料。

本实用新型卸板铣平机抓手机构结构简单、设计合理，有利于一次移动多片板料，大大提高了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型一种抓手实施例的构造示意图；

图2是夹板的主视图；

图3是图2的剖面图；

图4是本实用新型另一种抓手实施例的构造示意图；

图5是本实用新型使用状态构造示意图；

其中D1为铣刀、D为石料。

具体实施方式：

下面结合附图和实际实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型卸板铣平机抓手机构（如图1-4所示），包括抓手本体1和竖直设在抓手本体1上的多个间距或间隙可变的夹板2。

使用时（如图5所示），抓手本体上的各夹板伸入各板料5之间的间隙6（该各板料的间隙在上道工序中加工后是相同的）中，夹板2数量可以是3-15片不等，各夹板2相互竖直并排排列，抓手一次能最多能夹取板料5的数量为夹板数量-1，即两两夹板夹持一片板料；通过可变的夹板2间距，使夹板2起初时容易进入间隙6，而在进入间隙后通过改变该间距来实现对各板料5的对顶、对压，保证了对板料的夹持力，实现夹板2的间距可变方式可以是多种的，并不局限，本发明特别举例如下，

一种实施例，夹板2由相互间具有间隙的两片板材201构成，两片板材的周边均密封以形成密封的间隙202，密封的间隙腔体与一高压管路203连接。使用时，抓手本体上的各夹板伸入各板料之间的间隙中，通过高压管路203往间隙202腔体内充入高压气（压力1.5-4公斤力，常用的空气机气压足够使用），使夹板上的两片板材外拱，改变了各夹板2间的间距，从而夹紧位于两两夹板间的板料。上述两片板材可以为金属片材或塑料片材等，只要在弹性变形后能复位的都可以。

另一种实施例，夹板2还可以由多块矩形板块和楔形板块间错并排排布，即一块矩形板块204、一块楔形板块205、一块矩形板块、一块楔形板块……，所有矩形板块与所有楔形板块可相对移动（沿板料竖直方向相对移动），使各夹板的间距变化，从而夹紧位于矩形板块与楔形板块之间的板料。

进一步的，为了便于板料倾斜放置在卸料位，上述抓手本体铰接在第一竖向杆下端部，在抓手本体1与第一竖向杆3之间连接有斜油缸4，在抓手把各板料放置在卸料位平台后，如果板料过于竖直即会倾倒，造成板料摔损，因而需要将板料进行倾斜放置，因此通过斜油缸4收缩或伸展，使夹板2倾斜，进而板料也倾斜，然后松开夹板2对板料的夹持，抓手即可脱离卸料位。

为了有利于夹板更容易插入板料间隙6，可以将夹板下端设计成尖板。

进一步的，上述各夹板由气缸顶推相互靠紧。

本实用新型卸板铣平机抓手机构结构简单、设计合理，有利于一次移动多片板料，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做到变化与修饰都应属本实用新型的涵盖范围。