[实用新型]研磨机砂带张紧力补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，具体涉及一种应用在研磨机中的研磨机砂带张紧力补偿装置。

背景技术

砂带研磨机能对工件的表面进行超精密加工，祛除工件表面的划痕、斑点、塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。

为提升工作效率，多为采用机器人夹持工件在砂带研磨机上进行研磨作业，以达到一定的表面效果。机器人按照预先设定的路径将工件碰触砂带，由于路径不变，且砂带也是按预先设定的研磨位轨迹进行运转，当遇到某些工件的几何尺寸出现超差时，这时会导致尺寸超差部分的表面完成效果达不到品质要求，如过度研磨导致凹坑，或是没有被研磨到，表面光泽度不合格，难以保证研磨质量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能通过压力补偿来控制研磨机的砂带张紧力，提升研磨质量的研磨机砂带张紧力补偿装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种研磨机砂带张紧力补偿装置，其包括固定座、压带轮、活动板、压力弹簧、压力传感器和直线驱动装置，所述固定座上通过导杆座水平设有导杆，该导杆的首部上活动套设有挡座，所述压带轮通过安装座设置在导杆的首端，所述压力弹簧套设在导杆上，且一端抵压在安装座上，另一端顶压在挡座上，所述活动板活动设置在挡座上，且前端与所述安装座相连接，所述直线驱动装置设置在固定座上，且通过所述压力传感器与活动板的尾端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括马达、减速机、螺杆、螺母座，该螺母座上设有与所述螺杆相适配的螺母，所述马达通过减速机设置在固定座上，且与该减速机的输入端相连接，该减速机的输出端与所述螺杆的一端相连接，该螺杆的另一端穿过所述的螺母，所述螺母座通过压力传感器与所述活动板的尾端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸。

作为本实用新型的一种改进，其还包括旋转装置，该旋转装置包括旋转座、旋转电机、减速机和驱动齿轮，所述旋转座固定在活动板上，所述旋转电机通过减速机设置在旋转座上，且与该减速机的输入端相连接，所述驱动齿轮设置在减速机的输出端，所述安装座包括定块和转块，所述定块固定在导杆的首端，所述转块中部通过转轴设置在定块上，所述转块靠近直线驱动装置的一端设有与所述驱动齿轮相啮合的扇形齿，所述压带轮设置在该转块的另一端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，通过压带轮顶压在砂带的内表面，且压带轮上设有可以控制其位置的直线驱动装置和压力弹簧，当砂带是瞬间被张紧或是放松时可以通过压力弹簧的弹力作用实时快速补偿，补偿速度快、灵活性高，若补偿范围超出压力弹簧补偿时，可以同时配合直线驱动装置进行位置补偿，从而保持砂带整体的张紧力一致，使得工件相对于砂带的接触状态保持一致，有效解决过度研磨导致凹坑或者有些因为尺寸差导致部分表面没有被研磨的问题，提高研磨质量，产品光泽度好，且工作稳定性高，另外整体结构简单、紧凑，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型应用在研磨机上的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

本实施例中，以图1中的研磨机为例，该研磨机包括有机架1、设置在机架上的驱动轮13、砂带支撑机构14和砂带2。砂带支撑机构14设置在机架1的上部，驱动轮13设置在机架1的下部，本实用新型研磨机砂带张紧力补偿装置设置在砂带支撑机构14与驱动轮13之间的位置，砂带2绕经砂带支撑机构14、驱动轮13和研磨机砂带张紧力补偿装置形成闭环结构。

参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种研磨机砂带张紧力补偿装置，其包括固定座3、压带轮4、活动板5、压力弹簧6和直线驱动装置7，所述固定座3上通过导杆座9水平设有导杆10，该导杆10的首部上活动套设有挡座11，所述压带轮4通过安装座12设置在导杆10的首端，该压带轮4顶压在砂带2的内表面，所述压力弹簧6套设在导杆10上，且一端抵压在安装座12上，另一端顶压在挡座11上，所述活动板5活动设置在挡座11上，且前端与所述安装座12相连接，所述直线驱动装置7设置在固定座3上，且与所述活动板5的尾端相连接。