[实用新型]自动电机定子焊接系统

权利要求书

1.自动电机定子焊接系统，其特征在于：

所述自动电机定子焊接系统由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成；

所述屏蔽及除尘系统(5)为屏蔽间和除尘器两部分，扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)和上下料托举组件(4)这些工装部分及机器人系统(7)布置在屏蔽间内部，焊接电源、送丝机和机器人控制柜分别放置在屏蔽间两侧，焊接系统(6)放置在屏蔽间右侧，电控柜、除尘器和气瓶架放置在屏蔽间左侧，除尘吸口在屏蔽间顶部。

2.根据权利要求1所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于：

所述扭角组件(1)由主扭角刀片组件(11)、副扭角刀片组件(12)、定子支撑环组件(13)和驱动组件(14)组成；

将定子工件放置在定子支撑环组件(13)上，主扭角刀片组件(11)和副扭角刀片组件(12)的刀片插进定子工件的扭角缺口处，回转所述驱动组件(14)带动定子工件及主扭角刀片组件(11)和副扭角刀片组件(12)的刀片一同旋转，到设定角度后停止，完成定子扭角要求。

3.根据权利要求2所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于：

所述主扭角刀片组件(11)由加高座组件(111)、气动伸缩组件(112)、主刀片扭转组件(113)和转换定位座(114)组成；

所述气动伸缩组件(112)安装在加高座组件(111)顶面，气动伸缩组件(112)带动主刀片扭转组件(113)前进或后退，主刀片扭转组件(113)安装在转换定位座(114)顶面，可根据定子工件规格调整位置。

4.根据权利要求3所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于：

所述气动伸缩组件(112)由气缸(1121)、直线导轨组件(1122)、伸缩臂(1123)、限位块(1124)、调整螺钉(1125)、回位顶销(1126)和回位弹簧(1127)组成；

所述气缸(1121)推动伸缩臂(1123)沿直线导轨组件(1122)前进，直到限位块(1124)碰到调整螺钉(1125)停止，限位块(1124)可正反安装以适应两种定子工件规格，调整螺钉(1125)可精确调整伸缩臂(1123)伸出停止位置，回位弹簧(1127)顶紧回位顶销(1126)，回位顶销(1126)会持续顶紧刀片，保证刀片回位时的角度。

5.根据权利要求3所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于：

所述主刀片扭转组件(113)由主扭角刀片(1131)、关节轴承(1132)、轴承挡圈(1133)、限位轴(1134)、轴端挡圈(1135)和固定座(1136)组成；

所述主扭角刀片(1131)上下两端安装关节轴承(1132)，通过轴承挡圈(1133)将关节轴承(1132)定位在限位轴(1134)中心位置，两端再安装轴端挡圈(1135)，所述主扭角刀片(1131)下端的限位轴(1134)安装在固定座(1136)，主扭角刀片(1131)可绕贯穿入主扭角刀片(1131)两端的关节轴承(1132)旋转，以适应定子工件扭角时的轨迹变化。

6.根据权利要求2所述的自动电机定子焊接系统，其特征在于：

所述定子支撑环组件(13)由随动环(131)、固定环(132)、回位弹簧(133)、回位挡柱(134)、定位销(135)和刀片挡块(136)组成；

所述随动环(131)通过回位挡柱(134)安装在固定环(132)上面，且安装后随动环(131)可与固定环(132)同心旋转，回位弹簧(133)安装在随动环(131)的弧形槽口内，弹簧弹力推动随动环(131)顶紧回位挡柱(134)，使之处于“回位”状态；

定子工件法兰放置在随动环(131)上面，且法兰上的定位孔通过定位销(135)定位；

所述刀片挡块(136)用于主扭角刀片(1131)在扭角时的零位定位，保证扭角时的重复角度精度。