[实用新型]一种用于钻井架的动态防倾翻装置

权利要求书

1.一种用于钻井架的动态防倾翻装置，其特征在于：所述的动态防倾翻装置由支撑架(1)、底板(2)、直角背板(3)和动态数显倾角仪构成；所述的底板(2)固定安装在支撑架(1)上，所述的直角背板(3)固定安装在底板(2)上；所述的直角背板(3)由两个相互垂直的第一垂直板(3-1)和第二垂直板(3-2)构成；所述的第一垂直板(3-1)和第二垂直板(3-2)上各安装有一个所述的动态数显倾角仪；所述的动态数显倾角仪包括单片机控制模块，所述的单片机控制模块连接角加速度传感模块、陀螺仪模块和电源模块；所述的单片机控制模块连接液晶显示模块；所述的电源模块通过电压变换电路连接单片机控制模块，角加速度传感模块通过第一信号调理电路连接单片机控制模块，陀螺仪模块通过第二信号调理电路连接单片机控制模块。

2.根据权利要求1所述的用于钻井架的动态防倾翻装置，其特征在于：所述的陀螺仪模块为L3G4200D三轴数字陀螺仪传感器。

3.根据权利要求1所述的用于钻井架的动态防倾翻装置，其特征在于：所述的角加速度传感模块为JEWELLASMP-2ASM角加速度计传感器。

4.根据权利要求1所述的用于钻井架的动态防倾翻装置，其特征在于：所述的单片机控制模块为STM32单片机。

5.根据权利要求1所述的用于钻井架的动态防倾翻装置，其特征在于：所述的电源模块为线性稳压源WYK-100015。

6.根据权利要求1所述的用于钻井架的动态防倾翻装置，其特征在于：所述的液晶显示模块为JN12864液晶屏。

7.根据权利要求1所述的用于钻井架的动态防倾翻装置，其特征在于：所述的角加速度传感模块、陀螺仪模块平贴于钻井架底部，角加速度传感模块的Z轴与钻井架底盘垂直。