[实用新型]一种用于电动无人机的单一供电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于电动无人机的单 一供电系统。

背景技术

目前，常见的电动无人机机载设备供电电压体制差异较大，既有为电 动机提供能源的动力电池组，又有为控制设备提供电源的机载设备电池组， 甚至还有为载荷应用设备提供电源的载荷电池组，机载电池组众多，导致 机载电池组结构复杂，操作繁琐。而且，不同的电池组电池容量不一样， 有的电池组容量消耗快，有的电池组容量还剩余很多，因此，无人机的飞 行时间将取决于耗电量最快的电池组，那么没有耗尽的电池容量就增加了 无人机的载荷量。

针对上述问题，现有技术中提出了采用单一供电的方案，电源系统采 用单一开关控制，使得动力系统和控制系统同时上电；该种单一供电的方 式存在动力系统上电瞬间电流冲击控制系统的隐患，同时，多负载设备之 间电流串扰大、相互之间的电磁干扰，将严重干扰飞行安全。如：动力、 射频设备往往干扰自动驾驶仪、载荷相机、伺服舵机等情况。

而且，常见的机载供电系统中电路无监控、保护功能。在电池发生故 障或电量不足的情况下，存在极大的安全隐患；

基于此，现有技术确实有待于改进。

实用新型内容

本实用新型需解决的技术问题是提供一种新的电动无人机的单一供电 系统，以避免动力系统上电瞬间电流冲击控制系统以及多负载设备之间电 流串扰大、相互之间电磁干扰的问题，并实现对电池组的实时监控保护。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于电动无人机的单一供电 系统，其采用的技术方案如下：

所述供电系统包括：电池组、动力电源开关、电机调速器、机载电源 开关、第一机载变压模块、第二机载变压模块、载荷变压模块、电压监测 模块以及控制器；

所述动力电源开关的一端与电池组连接，另一端与电机调速器连接；

所述电机调速器的另一端连接动力电机，用于控制动力电机的转速；

所述机载电源开关的一端与电池组连接，另一端分别与第一机载变压 模块和第二机载变压模块连接；

所述第一机载变压模块的输出端连接伺服系统，所述第二机载变压模 块的输出端分别连接载荷变压模块、控制器以及其他机载设备；

所述载荷变压模块的输出端连接载荷系统；

所述电压监测模块，用于监测机载电源开关输出端的电压值，并将其 发送至控制器；

所述控制器，用于根据接收到的电压值，对动力电源开关以及电机调 速器进行控制。

优选的，所述电机调速器，还用于实时监测其输入端电压，并当该电 压实测值小于预设的最低工作电压时，切断动力电源开关。

优选的，所述电机调速器与控制器之间通过信号线连接，其负极线断 开。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于电动无人机的单一供电系统，将动力电机 调速器、机载设备和载荷设备通过不同的控制开关与电池组直接连接，避 免了系统同时上电时，控制信号输出不稳定导致动力电机失控的现象发生； 设置载荷系统的电源从变压后的电源再进行变压取电，确保载荷系统的电 压不受舵机电压跳动的影响，同时，通过对机载电源管理系统的输入电压 进行监控，在电池组发生故障时，操作人员能及时控制动力电机，确保飞 机迫降安全，进一步增加了系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种用于电动无人机的单一供电系统的 结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细 描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于电动无人机的单一供电系统， 所述供电系统包括：电池组、动力电源开关、电机调速器、机载电源开关、 第一机载变压模块、第二机载变压模块、载荷变压模块、电压监测模块以 及控制器；

所述动力电源开关的一端与电池组连接，另一端与电机调速器连接；

所述电机调速器的另一端连接动力电机，用于控制动力电机的转速；

所述机载电源开关的一端与电池组连接，另一端分别与第一机载变压 模块和第二机载变压模块连接；

将动力电机调速器、机载设备和载荷设备通过不同的控制开关与电池 组直接连接，避免了系统同时上电时，控制信号输出不稳定导致动力电机 失控的现象发生。