[实用新型]伺服电机欠压保护装置

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机欠压保 护装置。

背景技术

在高性能的伺服驱动器设计中，为了保证伺服驱动器控制伺服电机的安全 稳定运行，常常需要检测控制电源以确保伺服电机工作在安全的电压条件下。 伺服交流侧欠压保护是当控制电源电压低于额定值到一定程度威胁伺服电机的 安全时，驱动器发出报警停机信号避免伺服电机损坏的一种保护方法。

常见的欠压保护电路比较交流侧电压与电压阈值后判断是否产生欠压报 警，不具备欠压延时保护功能，未能充分利用伺服电机的过载能力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提出一种伺服电机欠压保护装置和 方法，以在保证伺服电机安全运行的前提下，充分利用伺服电机的过载能力。

本实用新型实施例提供了一种伺服电机欠压保护装置，所述装置包括：

电压调理单元，所述电压调理单元内部包括限幅器件，通过所述限幅器件， 所述电压调理单元将输入的交流电压转换为直流二值电压；

DSP单元，所述DSP单元包括占空比计算子单元及延时子单元，所述占空比 计算子单元计算输入的所述直流二值电压的占空比，所述延时子单元通过计时 计算报警时间，从而在所述直流二值电压的占空比小于预设的占空比阈值，并 且到达报警时间时，发出欠压报警。

本实用新型实施例提供的伺服电机欠压保护装置和方法，通过限幅器件将 输入的交流电压转换为直流二值电压，通过计算所述直流二值电压的占空比识 别所述伺服电机是否处于欠电压状态，并在所述伺服电机处于欠电压状态时通 过计时判断何时应该发出欠压报警，从而既保证了伺服电机的安全运行，又充 分利用了伺服电机的过载能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用 新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型第一实施例提供的伺服电机欠压保护装置的电路结构框 图；

图2是本实用新型第二实施例提供的伺服电机欠压保护装置中电压调理单 元的电路结构图；

图3是本实用新型第二实施例提供的电压调理单元在正常状态下的电压波 形图；

图4是本实用新型第二实施例提供的电压调理单元在欠压状态下的电压波 形图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的 是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限 定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关 的部分而非全部内容。

第一实施例

本实施例提供了伺服电机欠压保护装置的一种技术方案。参见图1，在该技 术方案中，所述伺服电机欠压保护装置包括：电压调理单元11及DSP单元12。

所述电压调理单元11包括输入端口111及输出端口112。输入的交流电压 从所述输入端口111输入，经过所述电压调理单元11的处理，转换为由所述输 出端口112输出的直流方波信号。由于所述直流方波信号仅具有高电平及低电 平两个电平状态，所以所述直流方波信号也被称为直流二值电压信号。

为了将输入的交流电压转换为输出的直流二值电压，所述电压调理单元包 括一个限幅器件作为所述电压调理单元的核心处理器件。所述限幅器件的主要 作用在于限制输出电压的幅度。当输入电压的幅值高于所述限幅器件的高电平 阈值时，所述限幅器件的输出电压是高电平电压；当输入电压的幅值低于所述 限幅器件的低电平阈值时，所述限幅器件的输出电压是低电平电压。或者，当 输入电压的幅值高于所述限幅器件的高电平阈值时，所述限幅器件的输出电压 是低电平电压；当输入电压的幅值低于所述限幅器件的低电平阈值时，所述限 幅器件的输出电压是高电平电压。

优选的，所述限幅器件可以是光耦器件。所述光耦器件通常包括发光元件 及受光元件。所述发光元件可以是发光二极管(Lightemittingdiode,LED)。 所述受光元件可以是光敏二极管或者光敏三极管。

所述DSP单元12包括占空比计算子单元121及延时子单元122。所述占空 比计算子单元121用于计算所述直流二值电压信号的占空比，并通过所述直流 二值电压信号的占空比是否进行欠压保护。