[实用新型]下钉装置

权利要求书

1.一种下钉装置，其特征在于，其包括固定安装架，所述固定安装架上铰接安装有料仓装置，所述料仓装置通过输钉装置连接落钉装置，所述料仓装置下端通过曲柄摇杆装置连接下钉驱动电机，所述料仓装置包括仓体、钉子导向槽，所述输钉装置包括与所述钉子导向槽抵接的滑槽导轨，所述落钉装置包括抵接所述滑槽导轨的气缸推动板和布置于所述气缸推动板下端的导钉管。

2.根据权利要求1所述的一种下钉装置，其特征在于，所述仓体上端、下端均有开口，所述仓体下端开口处固定安装有钉子导向板，所述钉子导向板上开有钉子导向槽，所述钉子导向槽延伸至仓体外部，所述钉子导向板上端的所述仓体内通过第一转轴安装有第一挡板，所述第一转轴两端分别通过轴承安装于所述仓体且两端分别外露于所述仓体，一端的所述第一转轴上安装有转动手柄。

3.根据权利要求2所述的一种下钉装置，其特征在于，所述钉子导向槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述第一挡板下端设置有与所述钉子导向槽的槽口配合的梯形齿块；所述第一转轴为一端相互连接且可相对转动的左侧第一转轴和右侧第一转轴，所述仓体内安装有分隔所述仓体内部空间隔板，所述左侧第一转轴和所述右侧第一转轴连接处穿过所述隔板，所述左侧第一转轴与所述右侧第一转轴上分别安装有第一挡板，所述左侧第一转轴外部连接所述转动手柄；所述仓体内还通过第二转轴、第三转轴安装有第二挡板、第三挡板，所述第二挡板与所述左侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置，所述第三挡板与所述右侧第一转轴上的所述第一挡板对应布置；所述第二挡板、第三挡板分别安装有推动块；所述仓体外部的所述钉子导向槽上端安装有对应的上部限位块。

4.根据权利要求1所述的一种下钉装置，其特征在于，所述输钉装置还包括两个平行布置的第一横板，所述第一横板两端分别固定安装于端部支撑架，所述端部支撑架安装于所述固定安装架，两个所述第一横板之间设置有两个对称布置的U形安装架，所述U形安装架包括安装于所述端部支撑座的横条、两个紧靠所述第一横板的第二横板，所述第一横板、第二横板下端分别开有一一对应的凹槽，每个所述凹槽两端分别设置有所述滑槽导轨，两个所述滑槽导轨之间留有与所述钉子导向槽配合的钉子输送间隙，一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第一横板底部、另一端的所述滑槽导轨固定安装于所述第二横板底部。

5.根据权利要求4所述的一种下钉装置，其特征在于，所述凹槽宽度大于所述钉子输送间隙的宽度；每个所述钉子输送间隙两侧的所述滑槽导轨底部安装有八字形导向板。

6.根据权利要求1所述的一种下钉装置，其特征在于，所述落钉装置还包括推动气缸安装板，所述推动气缸安装板一侧安装有横向驱动气缸、另一侧竖向安装有所述导钉管，所述推动气缸安装板上端设置有可滑动的所述气缸推动板，所述气缸推动板通过连杆连接安装于所述推动气缸活塞杆上的双肘接头，所述气缸推动板上开有与所述导钉管的管口对应的开口槽。

7.根据权利要求6所述的一种下钉装置，其特征在于，所述气缸推动板上均匀开有三个所述开口槽，每个所述开口槽下端设置有所述导钉管，一个所述气缸推动板与一个横向驱动气缸形成一个导钉机构，所述推动气缸安装板上设置有多个所述导钉机构；所述气缸推动板上安装有压紧板，所述压紧板上开有与所述开口槽配合的弧形凹槽；所述推动气缸安装板上安装有多个导向柱，所述气缸推动板上开有与所述导向柱配合的导向槽；所述开口槽为斜向开口槽。

8.根据权利要求1所述的一种下钉装置，其特征在于，所述曲柄摇杆装置包括一端相互铰接的曲柄和活动连杆，所述曲柄另一端固定连接所述下钉驱动电机的电机轴，所述活动连杆另一端固定连接安装于所述料仓下端的下钉驱动转轴。