[实用新型]冷型品自动称重移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品分类输送装置。

背景技术

冷型块生产完成后需要对冷型块进行称重后再进行周转，现有技术宅中所 采用的操作方式是通过人工进行每片冷型块的电子称称重确认后再进行周转， 极易容易发生冷型超差未排出而导致产品质量的发生，并且因手动操作也存在 疲劳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对工件自动夹取称重，操 作更方便，冷型品超差几率大大降低，大大提高了产品品质，而且能有效提高 设备利用率的冷型品自动称重移送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：冷型品自动称重移送装 置，包括机架，所述机架上设有送料平台、称重装置、不合格料箱和合格品输 送装置；还包括将送料平台上工件转运到称重装置的送料机械臂，将称重完成 后工件转运到不合格料箱或者合格品输送装置上的出料机械臂，所述送料平台 包括导轨，所述导轨上滑动安装有装料平台，所述装料平台连接有平台往复运 动驱动装置，所述合格品输送装置包括放料平台，所述放料平台的一侧设有输 送皮带，所述放料平台的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置。

作为优选的技术方案，所述不合格料箱包括箱体，所述箱体内设有竖直安 装的气缸，所述气缸连接有升降控制装置，所述气缸的活塞杆安装有盛装工件 的托盘，所述升降控制装置包括中控器和与所述中控器电连接的光电传感器， 所述光电传感器检测托盘上工件叠放的高度，当到达一定高度时中控器控制气 缸驱动托盘下降高度。

作为优选的技术方案，所述推送装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆上 安装有推板，所述推板上设有V型槽，所述V型槽的开口尺寸对应于所述工件 的尺寸。

作为优选的技术方案，所述装料平台上设有工件清洁装置，所述工件清洁 装置包括设在所述装料平台上表面的多个贯通所述装料平台相对的两侧表面的 凹槽，所述装料平台的上表面还设有对工件吹风的风机。

作为优选的技术方案，所述称重装置包括称重台面，所述称重装置还包括 安装在机架上的台面清洁风机。

作为优选的技术方案，所述平台往复运动驱动装置包括驱动液压缸，所述 驱动液压缸的活塞杆连接有所述装料平台。

由于采用了上述技术方案，冷型品自动称重移送装置，包括机架，所述机 架上设有送料平台、称重装置、不合格料箱和合格品输送装置；还包括将送料 平台上工件转运到称重装置的送料机械臂，将称重完成后工件转运到不合格料 箱或者合格品输送装置上的出料机械臂，所述送料平台包括导轨，所述导轨上 滑动安装有装料平台，所述装料平台连接有平台往复运动驱动装置，所述合格 品输送装置包括放料平台，所述放料平台的一侧设有输送皮带，所述放料平台 的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置；送料平台不断往复运动运送待 称重工件，送料机械臂夹取待称重工件放在称重装置上进行称重，称重后的工 件经出料机械臂转运到不合格料箱或者合格品输送装置，能够对工件自动夹取 称重，操作更方便，大大减少了人为因素，冷型品超差几率大大降低，大大提 高了产品品质，有效提高了设备利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中不合格料箱的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中工件清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，冷型品自动称重移送装置，包括机架，所述机架上设 有送料平台1、称重装置5、不合格料箱2和合格品输送装置6；还包括将送料 平台1上工件转运到称重装置的送料机械臂4，将称重完成后工件转运到不合格 料箱2或者合格品输送装置6上的出料机械臂7，所述送料平台包括导轨8，所 述导轨8上滑动安装有装料平台9，所述装料平台9连接有平台往复运动驱动装 置，所述合格品输送装置包括放料平台10，所述放料平台10的一侧设有输送皮 带11，所述放料平台10的另一侧设有将工件推入输送皮带的推送装置。