[实用新型]用于火灾救援的无人机预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机侦测技术领域，尤其涉及一种用于火灾救援的无 人机预警系统。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞 行器。无人机分为大型无人机和小型无人机，按其功能可以分为军用和民用 两类。森林无疑是非常宝贵的自然资源，特别是随着人类对自然界的不断侵 蚀，导致森林面积急剧降低，因此保护森林已经成为了环境保护非常重要的 一个环节。当前保护森林除了要防止滥砍滥伐之外，森林防火也非常重要。 当前森林防火主要是靠人工巡查、监视的方式，不仅效率非常低，且监控效 果并不好，只有在发生较大火情后才能发现。

卫星遥感方式是通过对遥感照片的处理后发现林火，但卫星遥感方式只 能发现较大区域的林火，在火灾早期无法发现，同时还存在遥感图像分辨率 不足、灵活性差等问题。现有技术中也已有基于无人机的森林火灾检测，利 用无人机上红外摄像仪将其拍摄下来，并通过卫星通信发送到消防中心来识 别火灾区域。然而，现有无人机无法准确地对森林火灾的火势蔓延趋势与火 势蔓延方向进行预警。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于火灾救援的无人机预警系统， 能够对火灾情况进行实时地监控并能够对火势蔓延趋势与火势蔓延方向进行 准确地预警。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于火灾救援的无人机预警系 统，该无人机预警系统包括无人机、设置在无人机底部的旋转云台，该旋转 云台中安装有火灾监测装置，该火灾监测装置包括处理单元、火焰传感器、 飞行控制单元、烟雾传感器以及定位单元，所述火焰传感器、飞行控制单元、 烟雾传感器和定位单元连接至所述处理单元，其中：

所述火焰传感器用于探测火灾区域中的火焰红外线，将所述火焰红外线 辐射的远红外光转换为远红外信号，并将该远红外信号发送至所述处理单元；

所述处理单元用于根据所述火焰传感器感测的远红外信号的强度确定火 势蔓延趋势，当所述无人机飞抵火灾区域时启动飞行控制单元控制无人机悬 停在火灾区域上空，开启烟雾传感器感测火灾区域内的烟雾浓度及烟雾方向 启动飞行控制单元控制无人机悬停在火灾区域上空，并开启烟雾传感器感测 火灾区域内的烟雾浓度及烟雾方向；

所述处理单元还用于根据所述烟雾传感器感测的烟雾浓度及烟雾方向确 定火势蔓延方向，以及开启所述定位单元定位出火灾区域的地理位置信息。

优选的，所述火灾监测装置还包括一个连接至所述处理单元上的通讯单 元，该通讯单元用于将所述火灾区域的火势蔓延趋势、火势蔓延方向以及地 理位置信息发送至消防中心进行火灾预警。

优选的，所述旋转云台是一种由步进电机控制的旋转式云台，该旋转云 台用于控制所述火灾监测装置中的火焰传感器进行360度转动来探测火灾区 域产生的火焰红外线。

优选的，所述无人机的两侧机翼上分别设置有一个太阳能透镜，每一个 太阳能透镜下方设置有一块太阳能电池。

优选的，所述太阳能透镜为一种菲涅尔透镜系统，用于聚集太阳光能。

优选的，所述太阳能电池将所述太阳能透镜聚集的太阳光能转化成电能 并为无人机的电动引擎供电。

优选的，所述火焰传感器包括远红外探测系统、光电检测元件以及信号 转换电路。

优选的，所述远红外探测系统采用一种反射式光学探测系统，用于探测 火灾区域中的火焰红外线。

优选的，所述热敏检测元件采用一种由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化 锑、碲镉汞三元合金、锗、硅的混合材料制成的光敏元件。

优选的，所述信号转换电路用于将所述远红外光转换成远红外信号输出 至所述处理单元。

相较于现有技术，本实用新型所述用于火灾救援的无人机预警系统通过 无人机搭载的火焰传感器探测火灾区域的火势蔓延趋势，通过烟雾传感器探 测火灾区域的火势蔓延方向，通过定位单元精确定位火灾区域的地理位置信 息，并将火灾区域的火势蔓延趋势、火势蔓延方向以及地理位置信息反馈至 消防中心进行预警，使得消防中心在第一时间内掌握火灾区域的火势情况以 便更好地进行火灾救援。

附图说明

图1是本实用新型用于火灾救援的无人机预警系统优选实施例的结构示 意图；