[实用新型]玻璃装配工装

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产，尤其是指一种天窗玻璃装配设备。

背景技术

目前使用的天窗玻璃装配设备体积大，如图1所示，占地面积和空间大，并且操作不灵活，玻璃工装旋转时与传送中的天窗框架有发生干涉的可能，存在安全隐患，玻璃工装旋转到位后无定位，在外力的作用下，很容易产生微量的移动，因此重复精度低。

发明内容

本实用新型提供一种玻璃装配工装，以解决现有设备占地面积和空间大，并且操作不灵活，重复精度低的的问题。

本实用新型的技术方案是：电控柜与主体焊接架外侧固定连接，玻璃原位锁紧气缸、玻璃到位锁紧气缸、框架翻转到位锁紧气缸分别与主体焊接架的上部分固定连接，框架原位锁紧气缸与主体焊接架下部分固定连接，框架工装翻转轴与框架翻转工装固定连接，框架翻转工装通过框架工装翻转轴与主体焊接架转动连接，配重铁位于主体焊接架与框架翻转工装连接处，并与框架翻转工装固定连接，框架挡停和定位支撑夹紧装置分别与框架翻转工装固定连接，伺服电机与主体焊接架固定连接，玻璃抓取工装与伺服电机的旋转轴固定连接，玻璃抓取工装通过旋转轴与主体焊接架转动连接，气动平衡装置的气缸尾端与主体焊接架铰接，气动平衡装置的气缸杆端与框架工装翻转轴铰接，光电传感器与玻璃抓取工装固定连接，四个真空吸盘分别与玻璃抓取工装固定连接,启动按钮与主体焊接架固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，通过玻璃抓取工装的旋转功能减少操作者的移动量，配重铁和气动平衡组合方式增加了框架翻转工装的平衡性和稳定性，降低人的劳动强度，框架翻转采用人工操作，增加了设备的安全性，由于设备的体积变小，节省了场地的使用面积。

附图说明

图1是本实用新型背景技术的结构示意图；

图2是本实用新型玻璃抓取工装位于起始位置的结构示意图；

图3是本实用新型玻璃抓取工装位于工作位置的结构示意图；

图4是本实用新型框架翻转工装位于工作位置的结构示意图；

图5是本实用新型主体焊接架的结构示意图；

图6是本实用新型框架翻转工装的结构示意图；

图7是本实用新型玻璃抓取工装的结构示意图；

图8是本实用新型气动平衡装置的结构示意图；

图中，电控柜1、玻璃原位锁紧气缸2、玻璃到位锁紧气缸3、框架翻转到位锁紧气缸4、框架原位锁紧气缸5、配重铁6、主体焊接架7、框架翻转工装8、框架挡停9、定位支撑夹紧装置10、框架工装翻转轴11、气动平衡装置12、玻璃抓取工装13、伺服电机14、旋转轴15、光电传感器16、真空吸盘17、启动按钮18。

具体实施方式

电控柜1与主体焊接架7外侧固定连接，玻璃原位锁紧气缸2、玻璃到位锁紧气缸3、框架翻转到位锁紧气缸4分别与主体焊接架7的上部分固定连接，框架原位锁紧气缸5与主体焊接架7下部分固定连接，框架工装翻转轴11与框架翻转工装8固定连接，框架翻转工装8通过框架工装翻转轴11与主体焊接架7转动连接，配重铁6位于主体焊接架7与框架翻转工装8连接处，并与框架翻转工装8固定连接，框架挡停9和定位支撑夹紧装置10分别与框架翻转工装8固定连接，伺服电机14与主体焊接架7固定连接，玻璃抓取工装13与伺服电机14的旋转轴15固定连接，玻璃抓取工装13通过旋转轴15与主体焊接架7转动连接，气动平衡装置12的气缸尾端与主体焊接架7铰接，气动平衡装置12的气缸杆端与框架工装翻转轴11铰接，光电传感器16与玻璃抓取工装13固定连接，四个真空吸盘17分别与玻璃抓取工装13固定连接,启动按钮18与主体焊接架7固定连接。

操作者在玻璃架上取出一块玻璃放在起始位的玻璃抓取工装上，光电传感器检测玻璃的存在，真空发生器工作，真空吸盘吸取玻璃，玻璃原位锁紧气缸打开，玻璃抓取工装旋转90°到工作位，锁紧玻璃抓取工装,同时天窗框架从上一工位传到此工位后,光电传感器检测天窗框架存在，对天窗框架举升定位夹紧，按启动按钮，天窗框架翻转到位锁紧气缸松开，操作者手动翻起框架翻转工装，到位后锁紧框架翻转工装，并与玻璃抓取工装配合，操作者装配螺钉，完成框架与玻璃的装配，完成后按启动按钮，锁紧打开，操作者手动翻回，到位后锁紧，夹紧打开、定位落下，天窗传到下一工位。

玻璃抓取工装旋转时与传送中的天窗框架不发生干涉，玻璃抓取工装旋转到位后有定位，保证了工装的重复精度；框架翻转工装的转轴位置合理，保证翻起后的位置能够满足装配要求，框架翻转工装翻转到位后也有定位，保证了工装的重复精度；本设备采用配重铁和气动平衡组合使用方式，使操作者在整个翻转过程中无需过多用力，保证了框架翻转的平衡，降低了劳动强度；相对原有设备，框架翻转工装对框架始终定位，保证了在整个装配过程中框架的精度。