[实用新型]插秧机的秧苗插植装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机的秧苗插植装置，所述插秧机的秧苗插植装置 具有：载秧台，以能够向下方引导的方式载置多行量的毯状秧苗；横向移送机 构，使所述载秧台按规定的行程向左右方向往返移动；纵向移送机构，通过多 个纵向移送体将载秧台上的各毯状秧苗按规定量陆续向下方纵向移送；以及传 动机构，每当所述载秧台到达左右侧的行程末端时，从所述横向移送机构向所 述纵向移送机构进行传动。

背景技术

在现有技术中，就上述插秧机的秧苗插植装置而言，横向移送机构(秧苗 横向移送机构)具有沿左右方向的横向移送驱动轴(秧苗横向移送轴)，所述横 向移送驱动轴横向移送载秧台(载苗台)。纵向移送机构(秧苗纵向移送机构) 具有左右朝向的纵向移送驱动轴(秧苗纵向移送轴)，所述纵向移送驱动轴组装 在载秧台的背面侧，驱动多个纵向移送体(秧苗纵向移送体)。

传动机构具有传动用单向离合器(单向回转离合器)、传动臂(输入体)以 及变换单元(驱动回转体、输出体、连动杆、复位弹簧)，所述传动臂经由传动 用单向离合器组装在纵向移送驱动轴，所述变换单元将横向移送驱动轴的回转 运动变换成传动臂的往返摆动。传动用单向离合器安装在纵向移送驱动轴与传 动臂之间，当传动臂向往程方向摆动时，传动用单向离合器将该摆动作为秧苗 纵向移送用正回转动力传递至纵向移送驱动轴，并且，当传动臂向返程方向摆 动时，传动用单向离合器允许传动臂相对于纵向移送驱动轴进行相对摆动。由 此，在使秧苗插植装置动作的插植作业状态下，每当载秧台通过横向移送机构 的动作到达左右侧的行程末端时，纵向移送机构进行动作，将载秧台上的各毯 状秧苗按规定量向下方纵向移送(例如，日本发明专利申请公开公报“特开 2010-035500号”(JP2010-035500A)，特别参照第0039～0057段以及图1～图7)。

实用新型内容

(实用新型要解决的问题)

就现有的秧苗插植装置而言，当传动臂向返程方向摆动时，载置于载秧台 的多行量的毯状秧苗的重量成为阻止纵向移送驱动轴受到传动臂连带从而向逆 回转方向回转的阻力。也就是说，通过使载秧台上的毯状秧苗的重量经由各纵 向移送体作用于纵向移送驱动轴，从而实现传动用单向离合器所允许的传动臂 相对于纵向移送驱动轴向返程方向的相对摆动。

因此，当随着插植作业的进行使得载秧台上的剩余秧苗量减少时，由于载 秧台上的秧苗重量变轻，因此，有时将无法获得以上所述的用于阻止连带回转 所需的阻力。并且，在无法获得所需的阻力的情况下，当传动臂向返程方向摆 动时，纵向移送驱动轴因受到传动臂的连带回转而进行逆回转，从而向相反方 向驱动各纵向移送体。此时，各纵向移送体使载秧台上的各毯状秧苗向上方返 回与纵向移送驱动轴的连带回转量相对应的移送量。结果是使得纵向移送机构 将各毯状秧苗向下方移送的量达不到规定量，从而产生纵向移送不良。并且， 当产生上述纵向移送不良时，会导致以下问题，即纵向移送机构纵向移送各毯 状秧苗后在插植动作中获得的取苗量减少。

而且，随着载秧台上的剩余秧苗量减少进而载秧台上的秧苗重量减轻，纵 向移送驱动轴的连带回转量逐渐增加，与此同时，各纵向移送体将载秧台上的 各毯状秧苗向上方回送的返回量也逐渐增加。结果是随着载秧台上的剩余秧苗 量减少进而载秧台上的秧苗重量减轻，纵向移送机构将各毯状秧苗向下方纵向 移送的量逐渐减少，与此同时，纵向移送机构纵向移送各毯状秧苗后在进行插 植动作时获得的取苗量也逐渐减少。

也就是说，为达到以下目的仍有改善的余地，所述目的如下，即无论载秧 台上的剩余秧苗量多少，都能够保持规定的取苗量，使秧苗插植装置稳定地进 行插植作业。

本实用新型的目的在于，实现无论载秧台上的剩余秧苗量多少，都能够准 确地保持规定的取苗量，使秧苗插植装置稳定地进行插植作业。

(解决问题的方案)

本实用新型的插秧机的秧苗插植装置的特征在于，

具有：载秧台，以能够向下方引导的方式载置有多行量的毯状秧苗；

横向移送机构，使所述载秧台按规定的行程向左右方向往返移动；

纵向移送机构，通过多个纵向移送体将载秧台上的各毯状秧苗按规定量陆 续向下方纵向移送；以及

传动机构，每当所述载秧台到达左右侧的行程末端时，将作业用动力从所 述横向移送机构传动至所述纵向移送机构，