[实用新型]一种胶件自动超声波切水口摆放机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种胶件自动超声波切水口摆放机。

背景技术

机械手从注塑机将胶件取出，胶件上有水口需要切除，传统的做法是通过刀片切水口，切口处会发白，再通过人手来刮除胶件上的水口，这种操作方法容易刮伤胶件，导致成品率低，效率低，效果差，且传统的普通切刀冲力大且模具寿命短，成本高。因此，针对传统去除胶件上水口的方法存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有胶件传送带、超声波切水口机构、成品摆放机械手、水口废料输送带与水口碎料机，胶件传送带可全自动传送带水口的胶件，成品摆放机械手全自动抓取从胶件传送带传送过来的胶件，并将其放置在超声波切水口机构上进行胶件固定及切除水口操作，超声波切水口机构切割水口后，切口处保持原来的颜色，切割速度快，切刀通过能量切割，十分耐磨，其切割时可切2mm以上的水口，水口废料输送带输送切除的水口至水口碎料机进行水口碎料，其全自动完成水口切除并粉碎水口操作，成品切水口完成后，成品摆放机械手自动摆放到吸塑盘内提料，空吸塑盘自动上料，操作人员只需约1个小时左右去取成品和摆放空吸塑盘，其智能化程度高，工作效率高、效果好、成本低，结构简单，使用方便、实用性强的胶件自动超声波切水口摆放机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有胶件传送带、超声波切水口机构、成品摆放机械手、水口废料输送带与水口碎料机，胶件传送带可全自动传送带水口的胶件，成品摆放机械手全自动抓取从胶件传送带传送过来的胶件，并将其放置在超声波切水口机构上进行胶件固定及切除水口操作，超声波切水口机构切割水口后，切口处保持原来的颜色，切割速度快，切刀通过能量切割，十分耐磨，其切割时可切2mm以上的水口，水口废料输送带输送切除的水口至水口碎料机进行水口碎料，其全自动完成水口切除并粉碎水口操作，成品切水口完成后，成品摆放机械手自动摆放到吸塑盘内提料，吸塑盘自动上料，操作人员只需约1个小时左右去取成品和摆放空吸塑盘，其智能化程度高，工作效率高、效果好、成本低，结构简单，使用方便、实用性强的胶件自动超声波切水口摆放机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种胶件自动超声波切水口摆放机，包括机架，及设置在机架顶部两侧的传送架，及设置在机架顶面的胶件传送带，及设置在胶件传送带末端后的超声波切水口机构，及设置在超声波切水口机构的侧边、与传送架安装有成品摆放机械手，及设置在成品摆放机械手后上方、与传送架安装有水口废料输送带，及设置在水口废料输送带末端下方的水口碎料机；所述超声波切水口机构包括板座，及分别设置在板座左右两端上的水口切除组件，及与水口切除组件连接设置有水口切除组件移动气缸，及设置在左端的水口切除组件下面的水口切除滑动组件，及设置在水口切除滑动组件上面的组件支撑板，及设置在组件支撑板底面中心处的水口切除气缸，及设置在组件支撑板上面的夹臂和切刀，及与夹臂连接设置有胶件压紧气缸。

作为优选，所述成品摆放机械手包括机械手挂载板，及设置在机械手挂载板中部下面的移动丝杆，及设置在机械手挂载板右端上的驱动伺服马达，及设置在机械手挂载板前端的机械手滑动组件，及滑动设置在机械手滑动组件前面两端的取成品摆放机械手。

作为优选，所述机械手挂载板后面左右两方分别也设置有取成品摆放机械手。