[实用新型]用于装配定位的平台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于装配定位的平台结构。

背景技术

经过近20年的发展，国内飞机制造技术水平有了较大的提高，但在装配定位方面，仍大量采用传统方法。目前，国内几家大型航空制造单位在专用工具工装的配备方面已经有了很大提高。目前，公司在飞机某些零组件的装配中，由于受空间、工装工具等限制，导致零组件安装时操作难度大、效率低，而且质量无法保证。尤其是各种重型设备，比如飞机发动机的IDG(整体传动发电机，IntegratedDriveGenerator)，由于发动机IDG形状比较复杂、重量比较大，依靠人力会出现精度低、效率差等情况。ARJ飞机CF34-10型发动机IDG安装一直采用手工定位安装，由于IDG安装操作空间小，视野窄，而且IDG传动轴同轴度精度要求非常高，工作难度大、效率低。在101-104架机的装配过程中，工人需要钻到发动机托架下部托住IDG安装，装配空间狭小，影响正常定位装配，这样既保证不了精度，容易造成密封件的损伤，反复装配容易对IDG接口花键及发动机接口造成损害，影响使用寿命，又有IDG掉落的危险。因此急需一种用于装配定位的平台结构，能够用于重型设备的移动定位，以便于对重型设备的后续安装，比如对IDG安装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于装配定位的平台结构，用于对各种设备进行垂直方向的抬升，尤其是重型设备的抬升，同时能够精确地控制二维平面的位置，从而实现对被抬升设备的精确地三维定位，进而可以顺利地对被抬升设备进行安装或加工等后续过程。

为解决上述技术问题，本实用新型的用于装配定位的平台结构，包括从上至下的上平台、中平台和下平台，其特征在于，所述上平台与所述中平台之间采用第一活动连接机构，所述第一活动连接机构使得所述上平台相对所述中平台的垂直高度能够变化；所述中平台与所述下平台之间采用第二活动连接机构，所述第二活动连接机构使得所述中平台相对所述下平台在二维平面内的位置能够变化。

较优选地，所述第一活动连接机构为包括多个普通铰链连杆机构或球铰链连杆机构。

较优选地，所述第一活动连接机构为平行四边形机构。

较优选地，所述上平台和所述中平台之间设置有气囊，所述气囊用于调节所述平行四边形机构的高度。

较优选地，所述上平台和所述中平台之间设置有千斤顶，所述千斤顶用于调节所述平行四边形机构的高度。

较优选地，所述第二活动连接机构为导轨机构，所述导轨机构包括两条相互平行的第一方向导轨和两条相互平行的第二方向导轨，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，其中，所述的两条第一方向导轨与下平台上表面相互固定，所述的两条第二方向导轨与中平台下表面相互固定，所述第一方向导轨和所述第二方向导轨通过导轨滑套活动连接，使得所述第一方向导轨和所述第二方向导轨能够相对运动。

较优选地，所述下平台底部安装有多个万向轮。

较优选地，所述上平台的上表面铺有海绵垫。

较优选地，所述上平台、所述中平台和/或所述下平台主要采用铝制结构。

本实用新型的用于装配定位的平台结构具有如下有益效果：用于在狭小复杂空间环境下将重型设备移动到所需位置，结构简单，可以满足一定行程的上下移动，通过实现X、Y、Z三个方向移动，从而实现对被抬升设备的精确地三维定位，进而可以顺利地对被抬升设备进行安装或加工等后续过程，大大提高了设备的柔性和通用性；通过此平台结构的使用规范操作流程，提高工作效率，质量控制更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的用于装配定位的平台结构的侧视图。

图2为本实用新型的用于装配定位的平台结构的俯视图。

图3为本实用新型的用于装配定位的平台结构的立体图。

图4为本实用新型的导轨结构的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，进一步对本实用新型进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本实用新型的限制，任何的其他类似情形也都落入本实用新型的保护范围之中。