[实用新型]一种地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地膜收卷机，尤其涉及一种地膜收卷机中的膜卷自动抓取 搬移装置。

背景技术

收卷是地膜生产的重要环节。收卷一般包括：手动断膜、成品膜卷搬移下 线、穿芯管、在线膜卷移位、投放空管芯棒等步骤。其中的成品膜卷搬移下线、 在线膜卷移位、投放空管芯棒等步骤，目前一般由工人手工操作完成，此项工 作不仅费力、费时、劳动强度大，而且直接影响生产效率和地膜质量及生产成 本。改进传统生产方式，用自动搬移机械手替代人工操作，现有技术没有提出 可行的解决办法。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地膜收 卷机的膜卷自动抓取搬移装置。

本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种地膜收卷机的膜卷自动抓取 搬移装置，包括在机架上安装的左右两个侧立支架，所述侧立支架上沿机架侧 面通过轴承水平安装有滚珠丝杠副，同时还安装有与其中的滚珠丝杠平行的光 轴和套在其上的滑块，其中的丝杠螺母和滑块固定在连接板上，该连接板上还 安装有机械手组件，该机械手组件用来抓取、搬移膜卷和空卷芯，安装于所述 侧立支架上的伺服或步进电机驱动所述滚珠丝杠旋转，使丝杠螺母经连接板带 动机械手组件沿机架纵深平移。

优选的，所述光轴和套在其上的滑块有两套。

优选的，所述机械手组件包括导杆气缸或导杆电缸，以及手指气缸，该导 杆气缸或导杆电缸与手指气缸通过矩形联接板连接在一起，该联接板上与手指 气缸背面端面四个螺孔对应位置设有连接孔，用来连接手指气缸，与导杆气缸 或导杆电缸的导杆和活塞杆对应位置也设有连接孔，用来连接导杆气缸或导杆 电缸。

优选的，所述手指气缸为两爪，所述手指气缸的手指为U形或L形。

本实用新型的有益效果是，侧立支架上安装有滚珠丝杠副，在伺服或步进 电机驱动下，机械手组件沿机架纵深平移，机械手组件具有伸缩、抓握功能， 可完成抓取、释放、提升、下行等动作，这样，本实用新型就能够完全替代人 力完成成品膜卷搬移下线、在线膜卷移位、投放空管芯棒等操作步骤，实现地 膜收卷机的自动运行。两套光轴和套在其上的滑块用来限定机械手组件的方位， 防止机械手组件扭转。机械手组件的弧形或L形手指更有利于物件的抓取，使 把握物件更加可靠、稳定。

附图说明

图1是地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置的结构示意图，图2是图1的A 向视图，图3是采用弧形手指的机械手组件的结构示意图，图4是采用L形手 指的机械手组件的结构示意图，图5是矩形联接板的结构示意图。

图中：1-机架；2-侧立支架；3-滚珠丝杠；4-丝杠螺母；5-光轴I； 6-滑块I；7-滑块II；8-光轴II；9-连接板I；10-机械手组件；11-连 杆；12-护罩；13-伺服电机；14-连接板II，15-导杆气缸；16-矩形联接 板；17-手指气缸；18-U形手指；19-L形手指。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移 装置包括在机架1上安装的左右两个侧立支架2，侧立支架2上沿机架侧面通过 轴承水平安装有滚珠丝杠副，同时还安装有与其中的滚珠丝杠3平行的光轴I5 和光轴II8和套在其上的滑块I6和滑块II7，其中的丝杠螺母4、滑块I6和滑 块II7固定在连接板I9上，连接板I9还安装有机械手组件10，机械手组件10 包括导杆气缸15以及手指气缸17，导杆气缸15与手指气缸17通过矩形联接板 16连接在一起，该联接板16上与手指气缸背面端面四个螺孔对应位置设有连接 孔，用来连接手指气缸17，与导杆气缸15的导杆和活塞杆对应位置也设有连接 孔，用来连接导杆气缸15。手指气缸17为两爪，其手指为U形或L形。机械手 组件10用来抓取、搬移膜卷和空卷芯，安装于侧立支架2上的伺服电机13驱 动滚珠丝杠3旋转，使丝杠螺母4经连接板I9带动机械手组件10沿机架1纵 深平移。