[实用新型]基于体表肌电的实时控制装置

权利要求书

1.基于体表肌电的实时控制装置，其特征在于，包括：肌电电极、肌电信号预处理电路、光耦隔离电路、数字处理系统、数据接收终端以及控制终端；所述肌电电极与肌电信号预处理电路输入端相连；所述肌电信号预处理电路输出端与光耦隔离电路输入端相连；所述光耦隔离电路输出端与数字处理系统输入端相连；所述数字处理系统输出端与数据接收终端的输入端相连，所述数据接收终端的输出端与控制终端相连。

2.根据权利要求1所述的基于体表肌电的实时控制装置，其特征在于，所述肌电信号预处理电路包括：前置缓冲极、仪用运算放大器、抗混叠滤波器、动态直流补偿电路；所述前置缓冲级输入端作为肌电信号预处理电路的输入端，所述前置缓冲级的输出端与仪用运算放大器的输入端相连，所述仪用运算放大器的输入端相连，所述仪用运算放大器的输出端与抗混叠滤波器输入端相连，且所述仪用运算放大器的输出端还与动态直流补偿电路的输入端相连，所述动态直流补偿电路的输出端与仪用运算放大器的输入端相连，所述抗混叠滤波器的输出端作为肌电信号预处理电路的输出端。

3.根据权利要求1所述的基于体表肌电的实时控制装置，其特征在于，所述数字处理系统包括：模数转换模块、数字信号处理器、无线输出终端以及USB输出终端；所述模数转换模块的输入端作为数字处理系统的输入端，所述模数转换模块的输出端与数字信号处理器的输入端相连，所述数字信号处理器的输出端与模数转换模块的输入端相连，所述数字信号处理器的输出端与无线输出终端的输入端相连，所述数字信号处理器的输出端与USB输出终端的输入端相连，所述无线输出终端的输出端以及USB输出终端的输出端均作为数字处理系统的输出端。

4.根据权利要求3所述的基于体表肌电的实时控制装置，其特征在于，所述数字信号处理器为梳妆滤波器。