[实用新型]旋翼无人机充电桩

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电桩，具体说是一种可用于给旋翼无人机充电的充电桩。

背景技术

旋翼无人机作为一种新型的飞行器近年来发展极其迅速。目前旋翼无人机主要采用电力作为动力，为了扩展其航程，在不增加电池带电量的要求下，有人提出在无人机航线上铺设一定量充电桩对无人机进行电量补给。在充电桩的设计上，人们不断提出了各种方案。

专利号为201520203064.1的实用新型提出了一种旋翼无人机自主充电桩，该充电桩由光伏发电板、蓄电池、支撑杆、无线充电平台、支架、通讯模块组成，可利用光伏发电板存储的能量对降落在其上的无人机进行充电，但其缺点主要有：一是要求无人机精确降落在充电平台中心，否则充电效率降低，该过程完全由无人机飞行控制系统完成，实现难度较大；二是这种结构对无人机无法起到固定作用；三是这种结构仅适用于以光伏发电板作为能量来源，充电方式为无线充电的充电系统，充电效率低，因此局限性较大。

实用新型内容

本实用新型提出了一种新型的旋翼无人机充电桩的结构。

本实用新型通过如下措施达到：

一种旋翼无人机充电桩，由底座、支撑杆、带有滑道的支架、电源滑块以及底部带有凹陷的弧形滑道构成。底座为正方形或矩形，支撑杆一端固定在底座上，与底座垂直。每个支撑杆的顶部装有弧形滑道，弧形滑道底部设有一个凹陷，凹陷位于支撑杆的正上方。相邻支撑杆上的弧形滑道端点相连。每个支撑杆上方都固定有一个支架，支架与支撑杆垂直，向外侧伸出；支架中间装有滑道，电源滑块可以在滑道上移动，电源滑块由电磁铁、阴极片和阳极片构成，电磁铁位于滑道正中间，阴极片和阳极片分别固定在电磁铁的两侧。电源滑块是充电桩的给电接口装置，可以对旋翼无人机进行充电。

支撑杆数量以及支撑杆摆放形状、尺寸由旋翼类型所决定。

这种充电桩要求降落在其上进行充电的无人机的电机下方加装一个和电源滑块对接的装置，该装置作为无人机充电接口，由与电源模块阳极片对接的阴极片，与电源模块阳极片对接的阳极片，以及与电源滑块中间电磁铁相互吸引的小铁锭组成。

在无人机降落到充电桩的过程中，机臂与弧形滑道接触后，在重力的作用下，机臂滑到弧形滑道的底部凹陷处，接着电源滑块上的电磁铁吸引无人机电机下方的铁锭，使电源滑块滑道对应位置，实现与无人机充电接口的对接。

本实用新型采用特定的机械结构设计，弧形滑道以及电源滑块可以确保无人机的充电接口与充电桩给电接口实现对接。本实用新型在一定程度上可以起到固定无人机的作用，使得无人机在充电过程中不会滑动。本实用新型能量来源不受限制，充电方式为接触式充电，充电效率较高。同时，本实用新型制作过程简单，局限性小，具有广泛的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电源滑块的结构图。

具体实施方式

实施例1

由底座5、支撑杆3、支架2、电源滑块4以及底部带有凹陷的弧形滑道1构成，底座1为正方形或矩形，支撑杆3一端固定在底座上，与底座5垂直，每个支撑杆3的顶部装有弧形滑道1，弧形滑道1底部设有一个凹陷，凹陷位于支撑杆3的正上方；相邻支撑杆3上的弧形滑道1端点相连；每个支撑杆3上方都固定有一个支架2，支架2与支撑杆3垂直，向外侧伸出；支架2中间装有滑道，电源滑块4可以在滑道上移动，电源滑块4由电磁铁7、阴极片8和阳极片6构成，电磁铁7位于滑道正中间，阴极片8和阳极片6分别固定在电磁铁7的两侧，电源滑块4是充电桩的给电接口装置，可以对旋翼无人机进行充电。

在四旋翼无人机下落后，旋翼无人机的4个机臂与充电桩上方的弧形滑道1接触，重力作用下，四个机臂滑到弧形滑道的底部凹陷处，然后，四根滑台的滑道上的电源滑块4上的电磁铁7吸引电机下方的对接装置的铁锭，使电源滑块滑到对应位置，实现无人机与充电桩的对接。