[实用新型]槟榔全自动选切籽一体机

权利要求书

1.槟榔全自动选切籽一体机，包括第一机架(A)、第二机架(B)、理料机构(1)、选切籽机构(2)，控制系统，其特征在于：

所述第一机架(A)上设置理料机构(1)，所述理料机构(1)包括依次布置在第一机架(A)上的第一级振动理料组(3)、第二级振动理料组(4)、第三级振动理料组(5)和导料槽组(6)；所述第一级振动理料组(3)、第二级振动理料组(4)均由一个激振器(27)与U型槽板(28)组成；所述第三级振动理料组(5)由多组独立的理料单元(48)构成，该理料单元(48)由理料U型槽(26)和设置在理料U型槽(26)底部的激振器(27)组成；

所述导料槽组(6)由导料槽(25)构成，并倾斜向下布置在第一机架(A)尾部；所述导料槽(25)的上端与第三级振动理料组(5)设置的理料U型槽(26)相连并一一对应，其下端与第二机架(B)上的选切籽U型槽(22)相连并一一对应；

所述第二机架(B)上设置选切籽机构(2)；所述选切籽机构(2)包括依次布置在第二机架(B)上的视觉分选系统(7)、剔除机构(8)、整平机构(9)、切籽机构(10)；所述第二机架(B)内部安装有链条式传动机构(20)，所述传动机构(20)上设置有多排由选切籽U型槽(22)构成的选切籽U型槽组(21)；所述传动机构(20)带动各排选切籽U型槽组(21)做定步长运动，并依次通过视觉分选系统(7)、剔除机构(8)、整平机构(9)、切籽机构(10)；所述选切籽U型槽(22)包括U型槽体(23)和开有直径小于U型槽体宽度通孔的底座(24)；所述U型槽体(23)和底座(24)开有沿选切籽U型槽(22)长轴方向并与切刀(19)平行的切缝；

所述视觉分选系统(7)设置有与控制系统相连接的CCD相机(11)和传感器(12)；所述剔除机构(8)包括气缸(13)和与气缸(13)相连的气喷嘴组(14)；所述气喷嘴组(14)由内部设置电磁阀的气喷嘴(15)构成；所述电磁阀与控制系统信号输出端相连接；所述切籽机构(10)包括切刀组件(17)、位于切刀组件(17)前端的辅助定位组件(18)和前后错位布置于切刀组件(18)上的切刀(19)。

2.如权利要求1所述的槟榔全自动选切籽一体机，其特征在于，所述第一机架(A)上位于第一级振动理料组(3)上游处设置有料斗(29)和振动筛(30)。

3.如权利要求1所述的槟榔全自动选切籽一体机，其特征在于，所述第二级振动理料组(4)末端设置有与第三级振动理料组(5)中每个理料U型槽(26)一一对应的挡料板(31)；所述导料槽(25)的上端、下端分别设置有计数传感器(32)、备料传感器(33)。

4.如权利要求1所述的槟榔全自动选切籽一体机，其特征在于，所述U型槽板(28)上均设置限高板(34)。

5.如权利要求1所述的槟榔全自动选切籽一体机，其特征在于，所述视觉分选系统(7)还包括固定在第二机架(B)上的直线导轨(38)；所述CCD相机(11)安装在直线导轨(38)上并可沿直线导轨(38)滑动。

6.如权利要求1所述的槟榔全自动选切籽一体机，其特征在于，所述剔除机构(8)还包括气缸固定梁(39)和安装在气缸固定梁(39)上的气缸支架(40)；所述气缸(13)安装在气缸支架(40)上，并推动气喷嘴组(14)做上下运动，使气喷嘴(15)可下降至对应的选切籽U型槽(22)的U型槽体(23)内部或后端。

7.如权利要求1所述的槟榔全自动选切籽一体机，其特征在于，所述辅助定位组件(18)包括U型压板(42)、U型压板扭簧(41)；所述U型压板(42)相互独立，与选切籽U型槽(22)上下对应，并可通过U型压板扭簧(41)自由改变角度。

8.如权利要求1所述的槟榔全自动选切籽一体机，其特征在于，所述整平机构(9)包括整平压板(16)，整平压板扭簧(43)和安装在第二机架上的整平机架(44)；所述整平压板(16)相互独立，与选切籽U型槽(22)上下对应，并可通过整平压板扭簧(43)自由改变角度。