[实用新型]无人船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人设备，更具体的说，它涉及一种无人船。

背景技术

近年来，我国洪涝灾害频发，严重威胁着人民生命及财产的安全，同时也成为了社会稳定发展的潜在障碍。造成这一现象的原因，除了跟全球气候变化息息相关外，也与湖库这些人工或天然的“洪涝调节器”的失效有着直接的关系，而造成水库湖泊调节洪涝灾害功能失效的主要原因就是泥沙的淤积。

据统计，由于泥沙淤积导致水库库容损失严重，全球每年库容损失占总库容的0.5％～1％。泥沙淤积会导致水库功能削弱，效益降低和出现病险问题，通航、灌溉等功能效益的发挥受到限制。同时，水库淤积上延引起淹没和生态环境问题，坝前泥沙淤积对坝前建筑物安全和发电效率产生影响和引起坝下游河床变形，影响防洪和航运安全等问题。

目前，解决水库淤积问题的首要前提，是对水库的水下地形进行精密的测量，建立完整的水下地形数据库。经调查，目前我国只有大型水库建立了比较完整的水下地形数据库，中小型水库在这一方面几乎空白，而造成这一现象的原因主要是缺乏快捷、有效和低成本的测量手段。

针对上述的情况，国内外多采用无人测控船，用于对中小水库的水下地形进行测量。无人测控船通过推进结构驱动，在水面上自行移动，完成对中小水库的整体测量。现有技术中，申请号为201310705168.8的中国专利公开了一种无人驾驶智能测量船，其包括船体、安设于船体内的推进装置、操纵装置、控制系统、测量系统和供电设备，所述船体包括：主体，以及称设置在所述主体两侧的侧体。所述侧体至上而下包括：水上部分、穿过水面的中空支柱和水下浮筒。由于这种无人驾驶智能测量船的浮筒设设置在水下的，所以其受到水的力的影响比较大，进而不能很好的维持船体的平衡。又因为，如果将浮筒设置在水面上，在水面风浪较大的情况下，船体的稳定性又不高，其不能潜入到水底躲避风浪，进而会造成该无人驾驶智能测量船的受损甚至是沉没。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够在水中沉浮的无人船。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人船，包括船体，所述船体的两侧分别平行设置有浮筒，所述浮筒上设置有动力装置和进出水口，所述浮筒内还设置有水泵，所述水泵与所述进出水口连通。

较佳的，所述船体与所述浮筒之间通过连接杆连接，所述浮筒与所述船体之间形成大间隙。

较佳的，所述连接杆的两端分别与所述船体以及浮筒可拆卸固定连接。

较佳的，所述连接杆与所述船体滑移连接。

较佳的，所述浮筒上固设有两个弧形连接板，所述弧形连接板的端部分别设有固定部，所述连接杆的端部设置在两弧形连接板的固定部之间。

较佳的，所述固定部与连接杆的端部分别设有固定孔，所述连接杆与固定部之间通过固定件穿设在固定孔内连接。

较佳的，所述船体上固接有固定块，所述固定块上设置有滑槽，所述连接杆相对于滑槽的一端设有滑块。

较佳的，所述固定块上设有与所述滑槽连通的操作孔，所述滑块上设有与所述操作孔配合的操作块，所述操作块上设有供手部操作的操作部。

较佳的，所述操作块上设有第一通孔，所述操作孔的侧壁上设有与所述第一通孔配合的第二通孔，所述第一通孔的直径小于所述第二通孔的直径，所述第一通孔与所述第二通孔内穿设有锁紧件。

较佳的，滑块上设有插槽，所述操作块与所述插槽榫接。

本实用新型具有下述优点：本实用新型无人船的浮筒是水平设置在船体的两侧的，所以当无人船在水面上漂浮时，浮筒是漂浮在水面上的，由于浮筒是漂浮在水面上的，浮筒与水面的张力较大，所以水面对船体的浮力更大，使得船体在水面上更加稳定。浮筒上设置有动力装置和进出水口，浮筒内还设置有水泵，水泵与所述进出水口连通。通过设置的水泵与进出水口的连接使得水泵能够往浮筒内吸水排水，进而使得浮筒能够在水中沉浮。

附图说明

图1为本实用新型无人船的结构示意图一；

图2为本实用新型无人船的结构示意图二；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为图2的B部放大示意图；

图5为图2的C部放大示意图。

图中：1、船体；2、浮筒；21、弧形连接板；211、固定部；2111、固定孔；3、连接杆；31、滑块；4、螺旋桨；5、进出水口；6、固定块；61、滑槽；62、操作孔；63、第二通孔；7、操作块；71、操作部；72、第一通孔。