[实用新型]双电机高尔夫球包车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高尔夫球包车，特别是一种双电机高尔夫球 包车。

背景技术

1981年，中国内地第一家球会在广东中山诞生，宣告了中国大 陆现代高尔夫运动的兴起，近20年来，高尔夫运动伴随着中国经济 的持续稳定发展，取得了长足进步，尤其是近几年来，我国高尔夫球 运动进入了快速增长时期，产业化趋势已开始形成；目前国内已经建 成开业的标准高尔夫球场有200佘家，不久的将来有500至1000个 高尔夫球场投入建设；而在国外美国有20000多家高尔夫球场，日本 有约3000座高尔夫球场，分别相当于中国的100倍和15倍，因此中 国无疑在高尔夫相关投资方面具有巨大潜能。有调查资料表明，目前 高尔夫俱乐部的入会消费人群每年10％的比例增长，而国内的高尔夫 消费人群已突破100万。庞大的消费人群，带动了高尔夫相关产业的 蓬勃发展。

而目前，做为高尔夫运动中的相对主要的用具高尔夫球包车使用 频率非常高，而老式的球包车需要人工手推或拉，使用不便，更不能 遥控使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可遥控使用、自动手 动使用相结合的双电机高尔夫球包车。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：设计一 种双电机高尔夫球包车，包括保持平衡的前轮，其特征在于：其由球 包车本体、左轮、右轮、无线FR遥控器、第一电机、第二电机、双 电机驱动电路板、陀螺仪传感器和旋转编码器组成；左轮和右轮安装 在球包车本体两侧，左轮与安装于球包车本体上的第一电机构成传动 连接；右轮与安装于球包车本体上的第二电机构成传动连接；第一电 机和第二电机分别与双电机驱动电路板构成控制电连接；陀螺仪传感 器和旋转编码器分别安装在球包车本体上并与双电机驱动电路板构 成数据电连接；无线FR遥控器与双电机驱动电路板构成无线数据电 连接。

进一步的，所述双电机驱动电路板上设有A无线发送接收电路、 电机过渡保护电路、电机堵转保护电路、低电压保护电路和接地线保 护电路。

进一步的，所述无线FR遥控器内部设有B无线发送接收电路。

进一步的，所述双电机驱动电路板上还设有一型号为 HIP4081AIB的电机驱动芯片。

本实用新型的积极效果：本实用新型技术方案中，增加了无线 FR遥控器可以远程100-200米外控制球车，更加方便操控；采用陀 螺仪传感器反馈车的运行状态后给控制系统，调节电机转速，使车运 行更加平稳，实现了可遥控使用、自动手动使用相结合的工作方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对 于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方案的结构示意图。

图中，1、球包车本体；2、左轮；3、右轮；4、无线FR遥控 器；5、第一电机；6、第二电机；7、双电机驱动电路板；8、陀螺仪 传感器；9、旋转编码器；10、B无线发送接收电路；11、A无线发 送接收电路；12、电机过渡保护电路；13、电机堵转保护电路；14、 低电压保护电路；15、接地线保护电路。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面 结合具体实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此， 本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不 作为对本实用新型的限定。

如图所示，本实用新型所述双电机高尔夫球包车，包括保持平衡 的前轮，其特征在于：其由球包车本体1、左轮2、右轮3、无线FR 遥控器4、第一电机5、第二电机6、双电机驱动电路板7、陀螺仪传 感器8和旋转编码器9组成；左轮2和右轮3安装在球包车本体1两 侧，左轮2与安装于球包车本体1上的第一电机5构成传动连接；右 轮3与安装于球包车本体1上的第二电机6构成传动连接；第一电机 5和第二电机6分别与双电机驱动电路板7构成控制电连接；陀螺仪 传感器8和旋转编码器9分别安装在球包车本体1上并与双电机驱动 电路板7构成数据电连接；无线FR遥控器4与双电机驱动电路板7 构成无线数据电连接。