[实用新型]一种挖掘机挖斗摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程挖掘机，特别涉及一种挖掘机挖斗摆动机构。

背景技术

作为目前进行土方挖掘工作的主要机械，挖掘机在国内外众多工程领域均 有广泛应用。随着基础建设的不断拓宽，对挖掘机挖斗的灵活性及适应狭小空 间内作业能力的要求都进一步提高，即要求挖掘机工作装置能在机身不动的情 况下发生左右摆动。对挖掘机的工作装置进行创新和改进，是提升挖斗灵活性 的重要手段。

目前通过改变挖掘机的工作装置来提升挖斗灵活性的方法多是采用在挖 掘机动臂上增加一个旋转臂的方法，通过旋转臂带动斗杆和挖斗的摆动，但该 方法仍然不能使挖斗具有很好的灵活性，且旋转臂的连接处不能满足一定的强 度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种挖掘机挖斗 摆动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种挖掘机挖斗摆动机构，包括动臂、动臂油缸、新型摆动油缸、斗杆 油缸、斗杆、挖斗和挖斗油缸，动臂与动臂油缸铰接，动臂末端与新型摆动油 缸铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和新型摆动油缸的一端铰接，新型摆动油 缸的一端与斗杆的一端固定连接，斗杆的另一端与挖斗铰接，挖斗油缸两端分 别与斗杆和挖斗铰接。

进一步的，还包括连接块，新型摆动油缸通过连接块与斗杆的一端固定连 接。

进一步的，所述新型摆动油缸包括第一端盖、第二端盖、缸筒、活塞、轴 承、转动轴、拨动销、滑动套和导向杆，所述第一端盖和第二端盖分别设置在 两端，第一端盖和第二端盖之间设置有缸筒和转动轴，所述缸筒与第一端盖和 第二端盖固定连接，所述转动轴通过轴承连接在第一端盖和第二端盖上，所述 缸筒和转动轴之间设置有滑动套，所述滑动套两端分别设置有活塞，活塞与滑 动套固定连接，转动轴上设有螺旋凹槽，所述拨动销的一端固定在滑动套上， 另一端放置在转动轴的螺旋凹槽内，并与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，所述活 塞端盖、缸筒、转动轴与活塞之间形成密闭油腔，油腔上设置有进出油口，所 述活塞带动滑动套在缸筒内沿导向杆来回移动，所述导向杆穿过位于活塞上的 圆孔固定在第一端盖和第二端盖上。

优选的，所述转动轴上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽。

优选的，所述轴承为推力轴承。

优选的，所述拨动销的个数与转动轴上的螺旋凹槽个数相同。

优选的，还包括密封圈，活塞通过密封圈密封。

所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔并固定连接于第一端盖和第二端盖上， 对活塞和滑动套的直线运动起导向作用，防止其在缸体内发生旋转。活塞带动 滑动套沿着导向杆作往复直线运动，进而带动与滑动套固定连接的拨动销作往 复直线运动，由于拨动销的另一端与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，会带动转动 轴旋转，活塞的正行程会带动转动轴发生正转，活塞的反行程会带动转动轴发 生反转。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种挖掘机挖斗摆动机构，可以在挖掘机的机身和动臂 保持不动的情况下实现斗杆和挖斗的摆动，极大地提高了挖斗的灵活性，从而 使挖掘机能够在狭小的空间内作业，挖斗的摆动角度范围可以通过改变新型摆 动气缸中转动轴的螺旋凹槽的螺距实现，且本实用新型中新型摆动油缸的结构 能够满足较高的强度要求，可以作为斗杆的一部分，并且能够像斗杆一样承重 和耐冲击。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中新型摆动油缸主视图。

图3为本实用新型中新型摆动油缸俯视图。

图4为本实用新型中新型摆动油缸运动部件示意图。

其中，1、第一端盖，2、轴承，3、缸筒，4、活塞，5、密封圈，6、转动 轴，7、滑动套，8、拨动销，9、导向杆，10、第二端盖，11、拉杆，12、动 臂，13、动臂油缸，14、新型摆动油缸，15、斗杆油缸，16、连接块，17、斗 杆，18、挖斗，19、挖斗油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以 由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。