[实用新型]吊粒自动上料输送系统

权利要求书

1.一种吊粒自动上料输送系统，其特征在于，包括：

上料机构，包括振动盘料斗，所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔，且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽；

吊粒定向轨道，包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道，所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接，所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边，所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度-90度，所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘，该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度；所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边，所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜，该第二承重面与水平面之间的最大倾斜角超过90度，所述第二限位边设于该第二承重面的下边缘，该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度；所述第三定向轨道包括第三承重面，该第三承重面与水平面之间呈15度-60度角的倾斜，且该第三承重面上设有定向镂空或定向槽，所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置；

输送机构，包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件，所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上；以及

机械手，用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。

2.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统，其特征在于，还包括吊粒，所述吊粒具有丝印面和立柱面，所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的两面，所述立柱面设有定向立柱和定面立柱，所述定向立柱至少为两个，均匀分布于立柱面的一侧边缘，所述定面立柱为一个，与至少两个的定向立柱不处于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送系统，其特征在于，所述定面立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。

4.根据权利要求3所述的吊粒自动上料输送系统，其特征在于，所述第三承重面上还设有定向台，所述定向台位于定向镂空的下沿，沿定向镂空延伸方向设置。

5.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送系统，其特征在于，所述托盘上还设有固定孔，所述固定孔的位置与所述吊粒上定向立柱和定面立柱的位置相匹配；所述托盘上还设有拆卸孔，所述拆卸孔的孔径小于所述固定孔的孔径，且该拆卸孔在托盘上均匀分布。

6.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统，其特征在于，所述输送机构还包括滑块组，所述滑块组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当滑块组处于第一状态位，该滑块组位于托盘前方，阻挡托盘沿输送轨道移动，当滑块组处于第二状态位，该滑块组不影响托盘沿输送轨道移动；

和/或

所述输送机构还包括立柱组，所述托盘上设有休止孔，所述立柱组设于输送轨道旁，且可沿竖直方向上下运动，具有第一状态位和第二状态位；当立柱组处于第一状态位，该立柱组插入所述休止孔内，阻挡托盘沿输送轨道移动，当立柱组处于第二状态位，该立柱组不影响托盘沿输送轨道移动。

7.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统，其特征在于，所述上料机构还包括上料臂，所述上料臂伸入振动盘料斗底部，通过电机的驱动在振动盘料斗底部沿直线轨迹往复运动。

8.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统，其特征在于，所述上料机构还包括用于存储吊粒的储料仓，所述储料仓的物料出口端设于振动盘料斗上方。