[实用新型]一种电机转子轴端锁紧装置有效
申请号: | 201520868064.3 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN205129657U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 齐玙珂;江思敏;李星星;叶鹏;金国华;林海 | 申请(专利权)人: | 杭州桢正机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 王江成;杨燕霞 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 转子 轴端锁紧 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种转子轴装夹设备,尤其涉及一种既能保护转子轴表面 质量又便于重复拆装的电机转子轴端锁紧装置。
背景技术
电机转子轴的制作,需要经过充磁等各道工序,转子轴需要重复装夹。而 对于伺服电机,由于其对伺服性能和控制精度有着非常严格的要求,故要求电 机的转子轴表面经过各个工序的制作后仍能最大程度地保证应有的质量,减少 对转子轴表面的损伤。但目前的装夹设备,一方面拆装不方便,费时费力,另 一方面仍会对转子轴表面造成损伤,故会影响转子轴质量,进而影响伺服电机 的性能。
发明内容
本实用新型主要解决原有电机转子轴的装夹设备,拆装不方便,费时费力, 仍会对转子轴表面造成损伤,故会影响转子轴质量,进而影响伺服电机的性能 的技术问题;提供一种电机转子轴端锁紧装置,其能方便地重复拆装转子轴, 省时省力,提高效率,并且能确保转子轴表面不受损伤,保护转子轴表面质量, 进而保证伺服电机的性能。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本实用 新型包括定位轴套、固定轴套和锁紧轴套,固定轴套的前端固定在一支撑座上, 锁紧轴套及定位轴套设于所述的固定轴套中,锁紧轴套在前,定位轴套在后, 并且锁紧轴套的前端伸出于固定轴套的前端,所述的固定轴套的轴孔是个偏心 孔,所述的锁紧轴套的轴孔也是个偏心孔,并且固定轴套的轴孔的偏心距离和 锁紧轴套的轴孔的偏心距离相同且偏心方向相反。经过两次距离相同的反向偏 心,最终锁紧轴套的轴孔的中心线和固定轴套的轴心线重合。使用时,将待充 磁的转子轴的一端伸入到定位轴套和锁紧轴套中,安装到位后,旋转锁紧轴套 一定角度,就能锁紧转子轴,使转子轴不再松动,此时就能对转子轴进行充磁 了。充磁完成后,再反向旋转锁紧轴套就能解锁,即可取下转子轴。本技术方 案利用固定轴套及锁紧轴套的孔轴偏心的凸轮原理实现对转子轴的锁紧,同时 固定轴套、定位轴套及锁紧轴套的受力面都是表面光滑的圆柱面,故不仅拆装 方便,而且能确保转子轴光滑表面不受损伤,保护转子轴表面质量,进而保证 伺服电机的性能。
作为优选,所述的锁紧轴套的轴孔的后端是个台肩孔,台肩孔和所述的定 位轴套紧邻。转子轴的一端穿过定位轴套,并伸入到锁紧轴套的台肩孔中,起 到很好的定位、限位作用,安装更加方便和稳定。定位轴套和转子轴之间设有 定位键,确保转子轴安装到位。
作为优选,所述的支撑座上设有一个竖直向上的定位销钉,定位销钉插入 所述的固定轴套的前部,固定轴套前部和定位销钉相对一侧设有固定压盖。定 位销钉和固定压盖对固定轴套起到支撑和固定作用,确保固定轴套安装稳固。
作为优选,所述的固定轴套的后部侧面设有一个定位孔,所述的定位轴套 的侧面也设有一个定位孔,两个定位孔位置相对应,定位孔中设有定位螺钉。 定位螺钉进一步固定定位轴套和固定轴套的安装位置,确保定位轴套和转子轴 的安装更加稳固。
作为优选,所述的固定轴套的前部侧面设有一个腰形销孔,所述的锁紧轴 套的前部侧面设有一个圆形销孔,圆形销孔和腰形销孔的位置相对应,圆形销 孔中设有一个销钉,销钉的顶端伸入到固定轴套的腰形销孔中。本技术方案既 起到定位作用又起到限位作用,锁紧轴套和固定轴套之间既能相对定位,又能 相对转动,将锁紧轴套旋转一定角度,就能方便地锁紧转子轴,使其不再松动, 再反方向旋转锁紧轴套相同角度,又能轻松解锁而卸下转子轴。固定轴套、定 位轴套及锁紧轴套的受力面都是表面光滑的圆柱面,本技术方案中的销钉不和 转子轴接触,有效避免对转子轴表面造成损伤。结构巧妙,拆装方便。
作为优选,所述的锁紧轴套的前端罩有轴端套,轴端套也包围住所述的固 定轴套的前端,轴端套的侧面设有一个紧定螺钉,紧定螺钉的尾部和锁紧轴套 的侧面相抵。当旋转锁紧轴套锁紧转子轴后,再在锁紧轴套的前端罩上轴端套, 装上紧定螺钉,将此时锁紧轴套的位置牢固固定,进一步锁紧转子轴位置,就 可开始对转子轴进行充磁等工序了。
作为优选,所述的固定轴套的轴孔的偏心距离及所述的锁紧轴套的轴孔的 偏心距离均为0.2~0.3mm。略有偏心,更便于锁紧。
作为优选,所述的固定轴套及锁紧轴套均为聚乙烯塑料材质。进一步确保 对转子轴的拆卸起到很好地保护作用,为拆卸及重复充磁工作提供了很大便利。
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