[实用新型]图像信号补偿电路、相机模组及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及处理电路，特别涉及一种图像信号补偿电路及补偿方法、以及涉及含有图像信号补偿电路的相机模组及无人飞行器。

背景技术

目前，为了解决装载于无人飞行器等运载工具上的相机在拍摄时的画面抖动问题，通常会在无人飞行器上增加一多轴云台来维持拍摄图像的稳定性。在增加多轴云台的情况下，相机的图像传感器（Imagesensor）设置在云台上，机载相机的图像信号处理器（Imagesignalprocessor，ISP）设置在无人飞行器本体内，图像传感器与图像信号处理器通过一穿绕于云台上的柔性电路板（Flexibleprintedcircuit,FPC）连接。图像传感器通过柔性电路板将产生的LVDS（LowVoltageDifferentialSignal，低压差分信号）等信号发送给图像信号处理器，柔性电路板的柔软性可以保证在贯穿云台的同时，不会干扰云台的转动。目前无人飞行器的相机逐渐向高像素、高帧率及大面积图像传感器方向发展，高像素、高频率、大面积图像传感器的使用，使得信号的传输速率也相应提高，同时也会导致云台尺寸增加，进而增加柔性电路板的长度。然而，图像传感器的信号通过柔性电路板传输时的传输损耗会随着柔性电路板长度增加而增大，对于高速LVDS信号来说，该传输损耗导致的信号衰减往往会使得图像信号处理器无法正确采样。

实用新型内容

有鉴于此，有必要有提出一种图像信号补偿电路、补偿方法、相机模组及无人飞行器，能够补偿图像信号通过柔性电路板传输时引起的衰减，以解决上述问题。

本实用新型提供一种图像信号补偿电路，用于补偿图像传感器产生的图像信号通过柔性电路板传输给图像信号处理器时所造成的衰减，所述图像信号补偿电路包括信号增益单元以及相位调整单元。所述信号增益单元连接于图像传感器与柔性电路板的一端之间，用于对该图像传感器输出的多路图像信号进行放大。所述相位调整单元连接于柔性电路板的另一端与图像信号处理器之间，用于将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的多路图像信号的采样时间调整到最佳相位位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的相位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采样的图像信号传输给图像信号处理器。

进一步的，所述每一路图像信号中包括于同一时刻产生的定常数。所述相位调整单元在接收到所述多路图像信号后根据每路图像信号中定常数的位置，将该路图像信号的采样时间调整至能够正确采样到已知定常数的最佳相位位置。

进一步的，每路图像信号为低压差分信号，所述信号增益单元为一低压差分信号驱动芯片。

进一步的，所述相位调整单元为一现场可编程门阵列芯片。

进一步的，所述信号增益单元对多路图像信号进行放大的增益放大量大于或等于所述多路图像信号经过柔性电路板后引起的衰减量。

本实用新型还提供一种相机模组，包括一图像传感器、图像信号处理器以及连接于所述图像传感器以及图像信号处理器之间的柔性电路板。其中，所述相机模组还包括信号增益单元以及相位调整单元。所述信号增益单元连接于图像传感器与柔性电路板的一端之间，用于对该图像传感器输出的多路图像信号进行放大。所述相位调整单元连接于柔性电路板的另一端与图像信号处理器之间，用于将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的多路图像信号的采样时间调整到最佳相位位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的相位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采样的图像信号传输给图像信号处理器。

进一步的，所述每一路图像信号中包括于同一时刻产生的定常数。所述相位调整单元在接收到所述多路图像信号后根据每路图像信号中定常数的位置，将该路图像信号的采样时间调整至能够正确采样到已知定常数的最佳相位位置。

进一步的，每路图像信号为一低压差分信号，所述信号增益单元为一低压差分信号驱动芯片。

进一步的，所述相位调整单元为一现场可编程门阵列芯片。

进一步的，所述图像传感器包括一个或多个图像信号输出端，所述一个或多个图像信号输出端中的每一个用于输出一路图像信号，所述柔性电路板包括多路图像信号传输通道，用于分别传输该多路图像信号，所述图像信号处理器包括一个或多个图像信号接收端，用于接收所述多路图像信号。

进一步的，所述图像传感器还包括至少一用于接收或输出控制信号的第一控制信号端，所述图像信号处理器还包括至少一用于输出或接收控制信号的第二控制信号端，所述柔性电路板包括至少一用于传输该图像传感器与该图像信号处理器之间的控制信号通道。