[实用新型]一种单动力防抖3D打印平台

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印领域，具体地说是一种单动力防抖3D打印平台。

背景技术

打印平台是3D打印机的关键部件之一，要求稳定可靠，打印平台的好坏，直接影响打印效果。现在常用的打印平台一般有2种，一种是使用一个电机作为动力源，在打印平台的一侧带动托板机构进行升降，由于电机作用于托板机构的一端，致使托板机构单侧受力，另一侧成为悬臂，而随着悬臂的加长，会造成刚度下降，容易发生弯曲变形和抖动。对于短悬臂的平台，抖动相对较小，容易被接受。一旦悬臂加长到一定范围，就会在打印过程中出现剧烈抖动，严重影响打印效果。对于长悬臂平台，通常的解决方案是在平台的两端各设置一个电机，带动托板机构运动；但这会带来几个新问题：a.电机可能不同步，造成打印精度下降；b.设置两个电机占用空间大，不容易布置；c.双电机难隐藏，影响美观；d.成本高。

因此，如果能够在使用一个电机的基础上，解决上述问题，将带来良好的社会和经济效果。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述传统打印平台部件存在的问题，提供一种稳定且低成本的打印平台。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种单动力防抖3D打印平台，包括升降机构以及与所述升降机构连接的托板机构，其特征在于：还包括一平衡机构，该平衡机构包括至少一个导向机构，该导向机构包括导向轴以及在所述导向轴上上下滑动的连接杆，所述连接杆连接在所述托板机构上。

所述托板机构包括滑动板、托杆以及固定在托杆上的托板，所述托杆一端固定在所述滑动板上，托杆的另一端与所述连接杆连接。

所述托杆为两根，在每根托杆上连接一个所述导向机构。

在所述导向轴的下端设置有固定块。

所述导向轴为光轴，在所述光轴上设置有第一直线轴承，所述连接杆固定在第一直线轴承上。

所述升降机构包括升降架以及丝杆电机；所述滑动板套在所述升降架上并与所述丝杆电机的丝杆形成螺纹传动副。

所述升降架由上固定板、下固定板以及连接在上固定板与下固定板之间的导杆组成，所述滑动板套在所述导杆上。

所述导杆为光轴，在光轴上设置有第二直线轴承。

与现有技术相比，本实用新型打印平台采用一个单动力源，带动托板机构垂直升降；在平台远端，设置一个平衡机构，辅助托板机构平稳运动，消除远端的弯曲变形和抖动。

附图说明

图1为本实用新型单动力防抖3D打印平台。

图2为升降机构的结构示意图。

图3为托板机构的结构示意图。

图4平衡机构的结构示意图。

其中：10、升降机构，11、丝杆电机，12、下固定板，13、导杆，14、上固定板，20为托板机构，21、滑动板，22、第二直线轴，23、托杆，24、托板，25、丝杠螺母，30、平衡机构，31、固定块，32、导向轴，33、连接杆，34、第一直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型单动力防抖3D打印平台包括升降机构10，托板机构20，平衡机构30。

升降机构10如图2所示，包括升降架和丝杠电机11，其中升降架由下固定板12、导杆13以及上固定板14构成。

托板机构20如图3所示，包括滑动板21、托杆23、固定在托杆上的托板24以及丝杠螺母25，其中丝杠螺母25固定在滑动板21的中间，在滑动板的两侧分别连接一个第二直线轴承22。

平衡机构30如图4所示，包括至少一个导向机构，该导向机构包括固定块31、导向轴32、连接杆33以及第一直线轴承34，其中固定块31固定在导向轴32的下端，连接杆33通过第一直线轴承34套在导向轴32上。在本实施例中，导向机构为两个。

导杆13和导向轴32均为光杆。

第二直线轴承22套在2根导杆13上，使托板机构20可以沿升降机构10做上下运动。平衡机构30的连接杆33，可以导向轴32上下滑动。托板机构20的托杆23与平衡机构30的连接杆33连接在一起，使导杆13沿导向轴32作为托板机构的整体导向杆。丝杆电机11与丝杠螺母25配合，带动整个托板机构20上下运动，实现指定功能。

本实用新型的工作原理为：

托板机构20可在丝杆电机11的带动下，上下运动，由于托板机构20的4个角均有光轴导向，因此消除了托杆23的变形，并消除了由于运动带来的打印平台抖动，从而在只使用一个电机作为动力的情况下，完美解决了平台的抖动，规避了双电机作为动力源的缺陷，实现了打印的稳定。