[实用新型]一种多功能无人机测控车辆配置系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能无人机测控车辆配置系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在架空输电线路巡检工作中得到了广泛应用。无人 机能否安全稳定的飞行，将直接影响线路巡检质量，而地面测控系统是无人机安全稳定飞行 的重要保障。地面测控系统由数据传输链路、图像传输链路、显控模块及供电模块等构成， 开展输电线路巡检作业时，工作人员需对繁冗的测控设备进行连接和拆装，势必会降低工作 效率。因此，依托无人机测控储运车为载体，实用新型一种输电线路巡检作业专用的多功能 无人机测控车辆配置系统显得尤为必要。

目前有多种改装车辆配置系统的专利方案，但其均存在缺点：

专利号为201410136434.4的《车辆配置系统》，专利号为201210313881.3的《一种新 型多功能警用车辆配置系统》均为相关行业车辆改装的配置系统说明，而未涉及无人机测控 车辆配置系统方向；

专利号为201120215489.6的《无人机测控车的测控系统》仅是对无人机测控车测控系 统的说明，未涉及储运、配电、应急等相关模块的配置；

专利号为201210508824.0的《一种无人机综合地面站系统及其使用方法》虽提及了依 托车辆作为载体的综合地面站系统及使用方法，但未涉及无人机测控车的详细系统配置，且 功能较为定向且单一，降低了无人机测控车的通用性。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种多功能无人机测控车辆配置系统，该系统能 够满足多种无人机机型的测控储运需求，既能保证设备分类的细化性，又能保持空间的密闭 性和美观性。且各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接， 从而提高作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、承重平板、显控模块 和天线升降装置，其中，所述储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承 重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接，承重平板通过可推拉式承重导轨与独立柜体相连， 装卸无人机；

所述车辆本体的底盘与承重导轨的连接处设有减震机构；

所述显控模块包括工控机、控制台、气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器，工控 机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部， 车载吸顶显示器吊装于车辆本体内部顶端且可进行折叠，枕式显示器安装于前排座椅头枕后 背，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器，显示器用以显示图像、控制数 据信息及作业现场气象信息；

所述天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线 分别与工控机和图传接收机相连；

所述储运模块，还包括行李箱，行李箱通过卡扣固定的方式安装于车顶行李架之上，可 存放乘载人员的行李及巡检作业不常用设备。

所述独立柜体有多组，在车辆本体内部后方依次排列，独立柜体设有抽屉。

所述独立柜体侧面设有可翻转镂空结构，便于工控机散热。

所述控制台为前排座椅后背内嵌控制输入单元的可折叠小桌，控制输入单元通过无线装 置与工控机进行连接。

所述车辆配置系统还包括配电模块，所述配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为 其提供电源。

所述减震机构为减震弹簧。

所述配电模块，包括逆变器、充电器、充电器电源、滤波放大器、开关电源和UPS电源， 配电模块位于车辆中排座椅中央集控区与设备转换区，自下而上依次为逆变器、充电器电源、 UPS电源、充电器、插排、电压电流显示表和开关，车载蓄电池与逆变器直接相连，所述的 逆变器与充电器电源、UPS电源输入端、工控机等直接相连，为其提供交流电源；所述的充 电器与充电器电源直接相连，可实现无人机转场运输过程中对无人机电池进行充电；所述的 UPS电源与工控机、数据显示器直接相连，以确保逆变器突然断电时为数传链路提供不间断 电源；所述的滤波放大器与图传天线直接相连，确保图像传输稳定性；所述的开关电源与逆 变器相连，为设备提供不同电压等级的电源。