[实用新型]四轮激光整平机行走液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及整平机车轮驱动控制技术领域，尤其涉及一种四轮激光整平机行走液压控制系统。

背景技术

目前的四轮激光整平机的车轮通常都是通过机械结构驱动，由于激光整平机的工作现场施工条件恶劣，而且粉尘居多，传统的机械驱动系统的电机中、各种润滑连接处容易进入灰尘而导致车轮转动阻力增大，机械传动件之间摩擦阻力增大，容易磨损，整体结构复杂、稳定性差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的四轮激光整平机的车轮驱动机构容易受外界施工环境影响导致稳定性差的不足，提供了一种结构简单、操作方便、适应性强、稳定性好、前轮后轮无差速的四轮激光整平机行走液压控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四轮激光整平机行走液压控制系统，包括双向变量泵、驱动双向变量泵的发动机，双向变量泵上的A口、B口之间并联有前轮液压马达I、前轮液压马达II、后轮液压马达I、后轮液压马达II，所述的双向变量泵上连接有换向手柄，所述的前轮液压马达I的两端分别设有平衡阀I，两个平衡阀I相互连接，所述的前轮液压马达II的两端分别设有平衡阀II，两个平衡阀II相互连接，所述的后轮液压马达I、后轮液压马达II并联后的两端与A口、B口之间分别设有单向节流阀。

整个油路系统是一个封闭的整体，通过换向手柄来改变双向变量泵内的油液流向，从而同步控制前轮液压马达I、前轮液压马达II、后轮液压马达I、后轮液压马达II的正转、反转；激光整平机的两个前轮、两个后轮分别通过独立的液压马达驱动，在凹凸不平的路面上行驶时，即使部分轮子不与地面接触，也能保持整平机的正常移动、行走，平衡阀I、平衡阀II、单向节流阀能调整液压马达的回油背压和转速，从而保证四轮激光整平机行走平稳、起步停止平稳、前后轮无差速以及无打滑。

作为优选，还包括油箱、齿轮泵，所述的齿轮泵通过所述的发动机驱动，所述齿轮泵的进油端与油箱连接，齿轮泵的出油端分别与A口、B口连接，齿轮泵与A口、B口的连接端分别设有补油阀。封闭的系统中油液缺少时需要补油，此时通过齿轮泵、补油阀对封闭的系统进行补油，保持系统内油量稳定。

作为优选，A口与B口之间还设有液动阀，液动阀上的回油口与油箱连接，液动阀上的回油口处设有调压阀。双向变量泵工作油口(A口、B口)的压力通过液动阀、调压阀一起调节。

作为优选，所述齿轮泵的出油端与油箱连接，齿轮泵的出油端与油箱的连接管路上设有过载阀。补油压力通过过载阀调节。

作为优选，所述的双向变量泵为轴向柱塞式双向变量泵。

作为优选，所述齿轮泵的进油端设有油液过滤器。油液过滤器能防止油箱内油液中的杂质进入油路系统中。

因此，本实用新型具有结构简单、操作方便、适应性强、稳定性好、前轮后轮无差速的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

图中：双向变量泵1、发动机2、油箱3、齿轮泵4、前轮液压马达I5、前轮液压马达II6、后轮液压马达I7、后轮液压马达II8、换向手柄9、平衡阀I10、平衡阀II11、单向节流阀12、液动阀13、调压阀14、补油阀15、过载阀16、油液过滤器17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种四轮激光整平机行走液压控制系统，包括双向变量泵1、发动机2、油箱3、齿轮泵4，双向变量泵、齿轮泵都是通过发动机驱动，本实施例中的双向变量泵为轴向柱塞式双向变量泵，双向变量泵1上的A口、B口之间并联有前轮液压马达I5、前轮液压马达II6、后轮液压马达I7、后轮液压马达II8，双向变量泵1上连接有换向手柄9，前轮液压马达I5的两端分别设有平衡阀I10，两个平衡阀I相互连接，前轮液压马达II6的两端分别设有平衡阀II11，两个平衡阀II相互连接，后轮液压马达I7、后轮液压马达II8并联后的两端与A口、B口之间分别设有单向节流阀12；A口与B口之间还设有液动阀13，液动阀13上的回油口与油箱3连接，液动阀上的回油口处设有调压阀14。

齿轮泵4的进油端与油箱3连接，齿轮泵的进油端设有油液过滤器17，齿轮泵4的出油端分别与A口、B口连接，齿轮泵4与A口、B口的连接端分别设有补油阀15；齿轮泵4的出油端还有管路与油箱连接，齿轮泵4的出油端与油箱的连接管路上设有过载阀16。

整个主控制油路系统是一个封闭的整体，通过换向手柄来改变双向变量泵内的油液流向，从而同步控制前轮液压马达I、前轮液压马达II、后轮液压马达I、后轮液压马达II的正转、反转；激光整平机的两个前轮、两个后轮分别通过独立的液压马达驱动，在凹凸不平的路面上行驶时，即使部分轮子不与地面接触，也能保持整平机的正常移动、行走，平衡阀I、平衡阀II、单向节流阀能调整液压马达的回油背压和转速，双向变量泵放入工作油口(A口、B口)的压力通过液动阀调节，从而保证四轮激光整平机行走平稳、起步停止平稳、前后轮无差速以及无打滑；当封闭的主控制油路系统中油量减少时需要补油，此时就通过齿轮泵、补油阀进行补油，补油压力通过过载阀控制。因此，本实用新型具有结构简单、操作方便、适应性强、稳定性好、前轮后轮无差速的有益效果。