[实用新型]电动搬运车辆的卧式驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动搬动车辆，尤其涉及一种电动搬运车辆的卧式驱动装置。

背景技术

电动搬动车辆作为物流搬运的主要工具，由于土地资源紧缺场地越来越小，尤其是小型的电动搬动车辆，越来越受到市场的青睐，作为小型的电动搬动车辆的核心部件—驱动装置提出了更高的要求。如何设计一款性能可靠、结构紧凑、维护保养方便的驱动轮，作为电动搬动车辆设计的重中之重，据现有技术，国家知识产权局网站上公开了一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，申请号为2014201711716，所公开的电动搬运车辆电机下卧式电驱动装置电机为整体式，电机为整体式，驱动轮整体外形尺寸大，成本高，同时驱动轮回转半径大，更换驱动轮的时候需要拆下驱动电机，维护保养不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种驱动轮外形尺寸小成本低且驱动轮回转半径小、安装和拆卸驱动轮方便的电动搬运车辆的卧式驱动装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种电动搬运车辆的卧式驱动装置，包括驱动电机、减速箱和驱动轮，所述的减速箱包括减速箱箱体和箱盖，所述的驱动电机通过减速箱中的传动机构带动驱动轮转动，所述的驱动电机位于减速箱内，所述的驱动电机的外壳与减速箱箱体为一个整体，所述的驱动轮通过轴承安装在减速箱箱体上，所述的减速箱和驱动电机均与驱动轮同轴且同心设置。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：利用减速箱箱体作为驱动电机的外壳，而驱动轮通过轴承固定在减速箱箱体上，驱动轮的力作用在减速箱箱体上并与电机同轴同心设置，驱动电机不受力，不会造成电机与减速箱联结松动，电机出轴更不会跳动和产生噪音，由于电机位于减速箱箱体内，驱动轮整体外形尺寸大大减小，驱动轮回转半径也小，安装和拆卸驱动轮时不需要拆卸驱动电机，直接就可以把驱动轮拆下来，非常方便，整体结构也更加紧凑，可靠性高。

作为优选，所述的减速箱为多级齿轮传动，方便使用。

作为优选，所述的减速箱内设有第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮和第四齿轮，所述的第一齿轮与驱动电机的输出轴连接，所述的第一齿轮与第三齿轮外啮合，所述的第二齿轮轴一端与第三齿轮固定连接，所述的第二齿轮轴另一端外圆周上设有与第四齿轮内啮合的齿面，第二齿轮轴与第四齿轮内啮合，这样驱动轮整体安装平面低，大大缩小了驱动装置的体积，成本大大减少，可靠性高。

作为优选，所述的减速箱的减速箱箱体外圈上固定有第一轴承和旋转端盖，所述的第四齿轮与旋转端盖联接固定在第一轴承外圈上，所述的驱动轮的铁心与旋转端盖固定连接，结构简单，加工和安装方便，第四齿轮带动旋转端盖旋转，旋转端盖带动驱动轮转动。

作为优选，所述的第二齿轮轴上设有两个用于使齿轮轴转动的第二轴承，所述的第二轴承固定在减速箱箱体上且位于第二齿轮轴远离箱盖的一端，两个轴承位于第二齿轮轴的同一端，不与箱盖连接，可靠性高，安装方便，能保证同轴度，误差小，箱盖安装和拆卸方便。

作为优选，所述的减速箱的上方设有用于安装手柄的手柄安装机构，方便安装手柄，不需要额外设置。

作为优选，所述的手柄安装机构近减速箱的一端固定有转盘，所述的转盘外套有转盘座，所述的转盘转动配合在转盘座内，设置回转支承机构，使得回转支承与驱动装置为一体，结构紧凑，同时设置转盘座，方便手柄安装机构和转盘一起转动。

作为优选，所述的手柄安装机构轴线、转盘轴线、减速箱箱体径向轴线和驱动电机径向轴线位于同一直线上，减速器、驱动电机、转盘以及手柄安装机构在竖直方向受到的力在同一直线上，稳定性好，可靠性高，受力均匀。

作为优选，所述的驱动电机的后出轴上连接有制动器且伸出减速箱后端，制动器不需要设置在驱动电机的前出轴上，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型电动搬运车辆的卧式驱动装置的主视剖视图。

图2是本实用新型电动搬运车辆的卧式驱动装置的左视图。

其中，1、驱动电机，2、减速箱，3、驱动轮，4、减速箱箱体，5、第一齿轮，6、第二齿轮轴，7、第三齿轮，8、第四齿轮，9、第一轴承，10、旋转端盖，11、第二轴承，12、手柄安装机构，13、转盘，14、转盘座，15、制动器，16、箱盖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。