[实用新型]装箱机纸箱连续旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗用品装箱技术领域，具体涉及一种装箱机纸箱连续旋转装置。

背景技术

目前，在软袋平放式装箱的过程中，为了获得良好的装箱效果，软袋的层与层之间一般 需要头尾相对的排列，即奇数层软袋头朝向纸箱的左侧，偶数层软袋头就需要朝向纸箱的右 侧。这与软袋头尾的高度不一致有关，如果软袋头全部朝向一侧，在装满箱之后就会出现一 侧高、一侧低的现象，影响整体的装箱效果。这就需要往纸箱中放置的过程中进行180°的 旋转，实现软袋在纸箱内的头尾对置放置。由于软袋是依靠真空吸盘的抓取力实现抓取的， 在吸盘抓取软袋旋转的过程中，因为离心力过大而非常容易将软袋甩掉，严重影响了装箱机 装箱的效果。现在亟需一种装置，能够实现软袋的合理旋转，防止掉落，提高工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种装箱机纸箱连续旋转 装置，能够对纸箱起到较好的旋转效果，提高工作效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述装箱机纸箱连续旋转装置，包括连接底座，连接底座的上方设有轴承座，轴承座内 部设有旋转轴，旋转轴与轴承座之间装有轴承，旋转轴的上端依次设有从动齿轮和纸箱托盘， 所述旋转轴穿过从动齿轮并与纸箱托盘固定连接；连接底座的上方还设有步进电机，步进电 机的上端装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

使用时，当装箱机吸盘夹具吸附一次软袋之后，在吸盘夹具返回的过程中，步进电机驱 动主动齿轮顺时针旋转两圈，与主动齿轮啮合在一起的从动齿轮跟随着转动180°(半圈)， 带动纸箱托盘及上边的纸箱转动180°，实现纸箱的旋转。在装箱机吸盘夹具放置这一层软 袋再抓取的过程中，纸箱再次旋转180°，直至装满整箱，完成整个软袋头尾堆叠放置的装 箱过程。

进一步优选，纸箱托盘为“十字形”纸箱托盘，能起到较好的托举效果。

进一步优选，步进电机和轴承座通过连接底座进行连接，并通过螺母固定在连接底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够对纸箱进行连续、规律性的旋转，通过对纸箱进行转向解决了旋转软袋 掉袋的问题；在装箱机夹具放置软袋的每个过程中，该装置都将纸箱旋转180°，装箱机夹 具每次放置点都是一致的，最终软袋在纸箱内每层之间便可以头尾相对放置，因将软袋旋转 的动作转移到了纸箱，而解决了因旋转造成的软袋掉袋的问题。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型结构俯视图。

图中：1、纸箱1；2、旋转轴；3、主动齿轮；4、步进电机；5、连接底座；6、轴承；7、 轴承座；8、从动齿轮；9、纸箱托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1-2所示，本实用新型所述装箱机纸箱连续旋转装置，包括连接底座5，连接底座5 的上方设有轴承座7，轴承座7内部设有旋转轴2，旋转轴2与轴承座7之间装有轴承6，旋 转轴2的上端依次设有从动齿轮8和纸箱托盘9，所述旋转轴2穿过从动齿轮8并与纸箱托 盘9固定连接；连接底座5的上方还设有步进电机4，步进电机4的上端装有主动齿轮3，所 述主动齿轮3与从动齿轮8相啮合。

其中，纸箱托盘9为“十字形”纸箱托盘，能起到较好的托举效果；步进电机4和轴承 座7通过连接底座5进行连接，并通过螺母固定在连接底座5上。

本实用新型的具体使用过程：

使用时，当装箱机吸盘夹具吸附一次软袋之后，在吸盘夹具返回的过程中，步进电机4 驱动主动齿轮3顺时针旋转两圈，与主动齿轮3啮合在一起的从动齿轮8跟随着转动180° (半圈)，带动纸箱托盘9及上边的纸箱1转动180°，实现纸箱1的旋转。在装箱机吸盘夹 具放置这一层软袋再抓取的过程中，纸箱1再次旋转180°，直至装满整箱，完成整个软袋 头尾堆叠放置的装箱过程。