[实用新型]一种复相传动用从动链轮系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种复相传动用从动链轮系 统。

背景技术

链是一种广泛应用于机械传动领域的基础件，特别是在大中心距、恶劣 工况以及高速重载的工况下，其传动性能要优于带传动和齿轮传动，因此已 成为工程机械、汽车工业、船舶重工等众多行业的首选形式之一。

链传动按链轮相数可以划分为单相传动和复相传动。所谓复相传动，就是指由n挂链条与相数亦为n的复相链轮组合成的啮合系统。一般而言，复相链轮是指，在同一方向上相位夹角为的同种单相链轮的组合体。其中Z为单相链轮的齿数，n为链传动系统的相位数。

链的复相传动并非是其单相传动的简单叠加，同链的单相传动相比，链 的复相传动进一步减少了链的多边形效应，从而提高了链传动的平稳性、精 密性以及承载能力。所以链的复相传动是一种设计更加复杂，性能更加优越， 应用前景更加广阔的新型传动系统。

在现有的复相传动技术中，其复相链轮广泛采取了刚性连接形式，即将单相链轮在某一方向上以的角度的顺序直接进行固定连接从而形成一个整体，并将其直接与传动轴相连接。对于制造工艺而言，这种链轮形式需要很高的制造精度，并且由于高精度的链轮并不能完全消除主动链轮与从动链轮的相位夹角误差，从而导致复相传动内各个相位之间的传递误差亦无法消除，所以这种链轮形式不仅大大提升了人力成本，而且传递效果并不理想；对于从动链轮而言，由于多边形效应的存在，每一相在同一时刻的相对转速必然不同，所以对于各单相从动链轮之间的相位夹角就有相对变化的趋势，如果将这些有相对变化趋势的系统固定连接在一个大系统中，必定会产生多组方向与大小各不相同的不良扭矩于复相从动链轮以及轴，从而使得复相传动链轮以及轴更加容易损坏。

现有的中国专利(公开号：CN204533395U)涉及一种复相传动齿形链 传动系统，但其所述的从动链轮各相之间采用了刚性连接，并不能够允许各 相链轮进行相位角的自身调整，导致从动链轮在传递过程中会承受多组不良 扭矩，从而使得从动链轮与输出轴寿命变短，系统的传递精度变低，以及某 一相链条进行偶发性跳齿增大了传动的冲击与噪声。

发明内容

本实用新型的目的为了克服链的复相传动系统内从动链轮上的不良扭矩 以及各单相传动系统之间的不协调性，而提供一种复相传动用弹性连接的从 动链轮系统。

下面以一种双相用从动链轮系统为例(n＝2)进行说明。

本实用新型包括有第一相链轮、第二相链轮、第一相单向离合器、第二 相单向离合器、输出轴和若干对弹性构件，第一相链轮与第一相单向离合器 相互连接，组成第一单相传动系统；第二相链轮与第二相单向离合器相互连 接，组成第二单相传动系统；第一相链轮与第二相链轮通过若干伸出圆柱、 凹槽以及若干对弹性构件弹性连接，输出轴穿过第一相链轮和第二相链轮， 第一相链轮的外侧与第一相单向离合器固定连接，第二相链轮的外侧与第二 相单向离合器固定连接；第一相单向离合器和第二相单向离合器分别固定在 输出轴的两端。

所述第一相单向离合器与第二相单向离合器在装配时传动方向相同。

所述弹性构件关于伸出圆柱过链轮轴心对称中心对称布置。

所述凹槽以链轮轴心为圆心，以链轮径向对称中心中点到链轮轴心为半 径，均匀分布于链轮同一侧，凹槽在链轮径向上对称中心中点到链轮轴心的 距离，等于伸出圆柱径向截面圆圆心到链轮轴心的距离；所述伸出圆柱以链 轮轴心为圆心，以链轮径向截面圆圆心到链轮轴心为半径，均匀分布于链轮 同一侧，伸出圆柱的中心轴线通过凹槽对称面时，凹槽所在链轮与伸出圆柱 所在链轮的相位夹角为半个齿形角。

一对弹性构件参与单个伸出圆柱与单个凹槽配合，当弹性构件关于伸出圆 柱对称时，伸出圆柱的对称中心线与凹槽的对称中心线重合。从而使得两个 单相链轮之间的相位夹角在啮合的初始阶段得到固定，并允许两相链轮的相 位夹角在其理论值附近上下波动。这种配合保证了双相传动用从动链轮在初 始运行时的相位夹角得到固定(相位夹角为理论值)，并且使得由于多边形效 应造成各相链轮之间存在相位夹角波动成为可能。在运行过程中，速度较慢 的链轮可以通过这种配合调节与速度较快链轮之间的相位夹角，且通过弹性 构件给于速度较快的链轮一个“慢速激励”，调节速度较快的链轮；同理，速度 较快的链轮亦可以通过弹性构件给于速度较慢的链轮一个“快速激励”，调节速 度较慢的链轮，从而使得输出轴的转速尽量保持恒定。