[实用新型]一种同步下压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种同步下压装置。

背景技术

目前，包装箱的成型都是通过人工折叠后再经二次处理完成，这种生产模式均是通过人员手工操作，存在生产效率低，自动化程度低、可控性差等缺点。其中，在折叠包装纸箱的下盖时，需要将包装物体托住，然后将包装纸箱平行下压，该工艺过程要求下压高度可控。因此，发展可控的同步下压装置尤为重要。

实用新型内容

[要解决的技术问题]

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种同步下压装置。该装置利用伺服控制原理，实现包装纸箱平行下压，特别实用于长度尺寸较大的包装纸箱，高效可靠。

[技术方案]

为了达到上述的技术效果，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型采用双滚珠丝杆副作为执行机构，利用伺服电机做动力，实现同步下压，运动平稳，结构可靠。

一种同步下压装置，它包括架体、驱动装置和下压架，所述驱动装置与下压架传动连接，所述驱动装置包括电机安装板和伺服电机，所述电机安装板固定在架体上方并与所述伺服电机相连；所述下压架两端轴对称连接两个丝杆运动副，所述丝杆运动副外套有一空心轴，并且所述空心轴与所述丝杆运动副的螺母相连，双列角接触轴承外套在所述空心端下方外，并且其外与轴承座相连；所述伺服电机通过一个主动同步带轮、两个从动同步带轮和同步皮带与所述丝杆运动副传动连接；所述主动同步带轮与伺服电机轴相连，所述从动同步带轮外套在所述丝杆运动副的螺母及所述空心轴外，所述从动同步带轮位于所述双列角接触轴承上方；所述同步皮带将所述主动同步带轮及从动同步带轮连接。

本实用新型更进一步的技术方案，所述同步皮带上还安装有张紧轮，所述张紧轮位于所述电机安装板上。

本实用新型更进一步的技术方案，所述架体由铝型材构成。

本实用新型更近一步的技术方案，所述轴承座固定在所述电机安装板上。

本实用新型更近一步的技术方案，所述伺服电机位于两个丝杆运动副之间。

[有益效果]

本实用新型与现有技术相比，具有以下的有益效果：

本实用新型的同步下压装置采用双滚珠丝杆副作为执行机构，利用伺服控制原理，实现同步下压，运动平稳，结构可靠，特别实用于长度尺寸较大的包装纸箱，高效可靠。

附图说明

图1为本实用新型同步下压装置的立体图示意图；

图2为本实用新型同步下压装置的主视图示意图；

图3为本实用新型同步下压装置图2中A处的放大图；

图4为本实用新型同步下压装置的侧视图示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型的实施例对本实用新型作进一步的阐述和说明。

实施例：

如图1～图4所示，一种同步下压装置，它包括架体1、驱动装置和下压架11，所述驱动装置与下压架11传动连接，所述驱动装置包括电机安装板2和伺服电机3，所述电机安装板2固定在架体1上方并与所述伺服电机3相连；所述下压架11两端轴对称连接两个丝杆运动副7，所述丝杆运动副外套有一空心轴9，并且所述空心轴9与所述丝杆运动副7的螺母相连，双列角接触轴承外套10在所述空心轴9下端外，并且其外与轴承座8相连；所述丝杆运动副7的螺母与所述轴承座8能相对运动。所述伺服电机3通过一个主动同步带轮4、两个从动同步带轮6和同步皮带5与所述丝杆运动副7传动连接；所述主动同步带轮4与伺服电机3轴相连，所述从动同步带轮6外套在所述丝杆运动副7的螺母及所述空心轴9外，所述从动同步带轮6位于所述双列角接触轴承10上方；所述同步皮带5将所述主动同步带轮4及从动同步带轮6连接。通过旋转所述从动同步带轮6时，所述丝杆运动副7的丝杆能上下直线运动。所述同步皮带5上还安装有张紧轮12，所述张紧轮12位于所述电机安装板2上。所述架体1由铝型材构成。所述轴承座8固定在所述电机安装板2上。所述伺服电机3位于两个丝杆运动副7之间。

在实际使用中，伺服电机通过主动同步带轮4、同步皮带5、从动同步带轮6驱动丝杆运动副7的螺母旋转，丝杆运动副7的丝杆将做垂直直线运动。同时，与丝杆运动副7的丝杆相连的下压架11将平稳的下压或升起，实现下压功能。调节张紧轮12位置可将同步皮带5张紧。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。