[实用新型]基于视频识别的动态自适应公交客流统计装置有效
| 申请号: | 201520827282.2 | 申请日: | 2015-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN205263910U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
| 发明(设计)人: | 张世强;孙宏飞;李佰战;贾晓丹 | 申请(专利权)人: | 华录智达科技有限公司 |
| 主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
| 地址: | 116023 辽宁省大连市高*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 视频 识别 动态 自适应 公交 客流 统计 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种客流统计装置,具体涉及一种基于视频识别 的动态自适应公交客流统计装置,属于图像识别领域。
背景技术
实时、准确统计公交客流量可为公交公司实时动态调度公交车辆 提供有力的参考依据。
当前,统计客流的装置主要有两类:一类是基于传感器的客流统 计装置,另一类是基于图像识别的客流统计装置。
基于传感器的客流统计装置,其是在车踏板上放置一定数量的压 力传感器,根据踏板压力的变化,判断踩踏人的数量。当人流稀疏时, 统计效果较好,但是当人群密集、踏板同时多人踩踏时,就无法准确 判断人流数量了。
基于图像识别的客流统计装置,其是通过对人头的识别,来判断 上下车人数,可有效避免简单传感器设计上的缺陷。在人群密集、踏 板同时多人踩踏时,该类客流统计装置比基于传感器的客流统计装置 在准确度上有较大提升,但是当人流稀疏时,简单的人头特征识别经 常存在误判现象,例如:容易将人头大小的球状物体、玩具等物品识 别为人头。
因此,如何同时提高客流统计装置在人流拥挤时段和人流稀疏时 段的识别准确度,是一个需要解决的课题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种基于视 频识别的动态自适应公交客流统计装置,该客流统计装置能够同时有 效提高人流拥挤时段和人流稀疏时段的识别准确度。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种基于视频识别的动态自适应公交客流统计装置,其特征在于, 包括:双目摄像头和CPU中央处理器,
前述双目摄像头布置在车门上方,垂直向下,用于实时对进入车 门的乘客进行图像采集;
前述CPU中央处理器与双目摄像头信号连接,用于识别双目摄像 头采集到的图像上的特征点,并采用两种算法分别获得人流高峰时段 和人流稀疏时段的人流统计结果,前述特征点包括:双肩和头部;
前述CPU中央处理器具有至少两个对外接口,其中,
第一对外接口与车门开关信号连接,车门开启时,车门开关断开, CPU中央处理器进入计时状态,当车门打开的时长超过设定的阈值时, CPU中央处理器判断当前时段为人流高峰时段,反之,为人流稀疏时 段;
第二对外接口与外围设备信号连接,用于将CPU中央处理器的客 流统计结果实时发送给外围设备。
前述的基于视频识别的动态自适应公交客流统计装置,其特征在 于,CPU中央处理器获得人流高峰时段的人流统计结果的算法为:
降低对双肩特征检测的权重阈值,提高对头部特征检测的权重阈 值,然后根据综合权重对符合特征点的图形区域进行计数。
前述的基于视频识别的动态自适应公交客流统计装置,其特征在 于,CPU中央处理器获得人流稀疏时段的人流统计结果的算法为:
提高对双肩特征检测的权重阈值,降低对头部特征检测的权重阈 值,然后根据综合权重对符合特征点的图形区域进行计数。
前述的基于视频识别的动态自适应公交客流统计装置,其特征在 于,车辆每次开门,CPU中央处理器都会对人流状态进行检测和判断, 并将该结果作为下一次视频识别算法的初始配置值。
本实用新型的有益之处在于:结合图像识别算法,统筹考虑运力 高峰时段,针对不同时段,运用不同的图像识别算法,并针对不同算 法给出不同权重值,以此综合判断当前客流,大大提高了客运高峰时 段和稀疏时段的统计准确率。
附图说明
图1是本实用新型的公交客流统计装置的组成示意图;
图2是图像中人的特征。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图1,本实用新型的基于视频识别的动态自适应公交客流统 计装置,其包括:双目摄像头和CPU中央处理器。
下面分别介绍双目摄像头和CPU中央处理器。
一、双目摄像头
双目摄像头布置在车门上方,垂直向下,其用于实时对进入车门 的乘客进行图像采集。
根据双目摄像头的摆放位置,人在上车时,图像中人的特征类似 图2所示,头部大致呈圆形,双肩大致呈长方形。
二、CPU中央处理器
CPU中央处理器是整个客流统计装置的核心,其与双目摄像头信 号连接,用于获得人流统计结果。
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