[实用新型]一种电动汽车电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，尤其涉及一种专用于电动汽车用的电机控制器。

背景技术

20世纪70年代的石油危机和日益严重的环境污染使得汽车技术正经历着动力电气化、燃料多元化等重大技术变革，具有高效节能、低排放或零排放优势的电动汽车受到世界各国的广泛重视，是国际节能环保汽车发展的主要方向，世界上许多国家都开始投入大量资金开发电动汽车；电动汽车由于具有低排放甚至零排放、低噪声和节能等优点，成为当今汽车研究、开发和推广应用的热点之一；

现代电动汽车融合了电力、电子、机械控制以及化工技术等多种高新技术的综合产品，是21世纪清洁有效的城市交通工具，它以电力为动力，可以解决石油资源日渐枯竭的问题；作为清洁、节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势，是唯一可以做到“零排放”的车辆，它在行使过程中没有污染，热辐射低，噪音小，不消耗汽油，可应用多种能源，结构简单，使用维修方便，因此受到世界各国的欢迎；

电动汽车的关键问题是一次充电续驶里程，目前在车载蓄电池技术未能突破的条件下，电动汽车的驱动系统是实现电动汽车基本性能和解决这一关键问题的重要因素，这要求电动汽车驱动系统应具有尽可能高的转矩密度、良好的转矩控制能力、较高的运行可靠性及在整个电动汽车调速发范围内具有尽可能高的效率，电动汽车驱动功能的实现设计电动机、电力电子、微处理器、蓄电池等多学科领域，是赶超世界汽车行业先进水平的关键，因此系统地研究并开发出高水平的电动机驱动控制系统，对提高我国电动汽车驱动系统水平，对我国电动汽车的实用化和产业化具有重要意义；

永磁同步电机是电动汽车中常用的驱动电机，其控制系统的好坏直接影响到整个系统的性能，为了给永磁同步电机提供强大的功能、安全、可靠性支持，我们对永磁电机的控制系统进行了研究。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，满足现有技术的需要，提供一种电动汽车电机控制器，该控制系统能为永磁同步电机提供强大的控制功能，提高永磁同步电机控制器的可靠性、安全性；

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种电动汽车电机控制器，包括核心电路、PWM驱动电路、永磁同步电机PMSM、主电路、检测电路、保护电路、电子油门给定电路、电子挡位给定电路、通信电路及液晶显示模块，其特征在于：所述核心电路内设有DSP芯片；所述PWM驱动电路中设有高速光耦器；所述主电路包括直流电源及智能功率模块；所述直流电源与智能功率模块相连接；所述检测电路包括电流检测电路、电压检测电路及速度检测电路PG；所述电流检测电路分别与智能功能模块、永磁同步电机PMSM、核心电路、系统保护电路相连接；所述电压检测电路分别与直流单元、核心电路相连接；所述保护电路包括过电保护电路及系统保护电路；所述过电保护电路分别与直流电源、电压检测电路、系统保护电路相连接；所述系统保护电路还与核心电路相连接；所述PWM驱动电路分别与核心电路、智能功率模块相连接；所述电子油门给定电路与核心电路相连接；所述核心电路还与电子档位给定电路相连接；所述液晶显示模块与核心电路相连接；所述通信电路与核心电路相连接；所述通信电路还与外部上位机相连接；

进一步改进，所述DSP芯片的型号为TMS320LF2407A；所述DSP芯片为16位定点数信号处理芯片；

进一步改进，所述电流检测电路中设有LEM霍尔电流传感器器，其型号为LT58-S7，工作电压为±15V，原边额定有效值电流为50A，副边额定有效值电流为50mA；

进一步改进，所述电压检测电路中设有霍尔电压传感器，其型号为LV28-P；

进一步改进，所述速度检测电路PG中设有光电编码器；所述光电编码器为增量式光电编码器；所述光电编码器与DSP芯片相连接；

进一步改进，所述过电保护电路包括用于进行电压保护的过压保护电路、用于进行电流保护的过流保护电路及用于保护直流母线电压的上电保护电路；

进一步改进，所述液晶显示模块的型号为TM12232；

进一步改进，所述直流电源为500V直流蓄电池；

进一步改进，所述智能功率模块的型号为PM75CLA060；

进一步改进，所述高速光耦器的型号为HCPL4504；