[实用新型]全自动万向轮轮壳铆压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种万向轮装配设备，具体涉及一种全自动万向轮轮壳铆压机。

背景技术

万向轮装配在手推车、婴儿车、旅行箱包等行业普遍应用，万向轮款式不同，由十几种零件装配完成，万向轮从上至下由垫片、轮壳、上垫片、轴承片、下垫片、特殊铆钉、转动座、铆钉和轮子装配组成。

目前，国内万向轮装配多数由人工流水线进行手工装配，装配线人工需求量很大，且装配工艺很难掌握，人工安装过程中会产生遗忘零件，导致装配失败，不能保证产品的质量，整个加工过程没有统一的规范，工序杂乱，为了提升企业在市场上竞争力，必须提升生产效率，降低用工量，提升企业的自动化程度，目前还没有适于企业自动化万向轮装配设备，而国外的设备目前结构复杂，价格高，是中小企业难以承受的，因此急需开发一套适于中小型企业用的自动化万向轮生产设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种全自动万向轮轮壳铆压机，其目的在于：实现万向轮的自动化组装。

本实用新型的技术解决方案：

全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台，工作平台上设有操控台、转盘和12个工位，第一工位设有特殊铆钉入料口和特殊铆钉机械手，所述特殊铆钉机械手夹取特殊铆钉放至转盘工装台面上，第二工位设有转动座入料口和转动座机械手，所述转动座机械手夹取转动座旋转后放至转盘工装台面上，第三工位设有下垫片穿料杆和下垫片机械手，所述下垫片机械手夹取下垫片放至转盘工装台面上，第四工位设有特殊下料盘，所述特殊下料盘自动分离1件轴承片放至转盘工装台面上，第五工位设有上垫片穿料杆和上垫片机械手，所述上垫片机械手夹取上垫片放至转盘工装台面上，第六工位设有轮壳入料口和轮壳机械手，所述轮壳机械手夹取轮壳放至转盘工装台面上，第七工位设有垫片穿料杆和垫片机械手，所述垫片机械手夹取垫片放至转盘工装台面上，第十号工位设有自动铆接机，将已经全部放置好的滚轮进行铆接，第十二号工位设有下料机械手，下料机械手从工作台将装配好的万向轮夹取放至输送带。

所述操控台为触摸屏显示器。

所述转盘由十二工位的凸轮分割器控制。

所述第一工位设有铆钉检测机构，所述铆钉检测机构为位移传感器，用来测量特殊铆钉的长度，在铆接前即可判断铆钉的合格情况，保障铆接的效率和质量。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过全自动万向轮轮壳铆压机完成万向轮的自动装配，轮壳铆压机完成第一次铆压，经过七个工位装配工序后进行碾铆和下料，该设备共设置了十二个工位，装配、铆压及下料九个工位，预留三个工位便于后期的功能拓展，机械手自动出料，本实用新型节省了人工，提升企业的自动化程度，同时提升了生产效率。

附图说明

图1:本实用新型万向轮示意图。

图2:本实用新型铆压机示意图。

图3:本实用新型铆压机俯视图。

其中：万向轮1、垫片1-1、轮壳1-2、上垫片1-3、轴承片1-4、下垫片1-5、特殊铆钉1-6、转动座1-7、铆钉1-8、轮子1-9、工作平台2、操控台3、转盘4、第一工位5、特殊铆钉入料口5-1、特殊铆钉机械手5-2、第二工位6、转动座入料口6-1、转动座机械手6-2、第三工位7、下垫片穿料杆7-1、下垫片机械手7-2、特殊下料盘8、第五工位9、上垫片穿料杆9-1、上垫片机械手9-2、第六工位10、轮壳入料口10-1、轮壳机械手10-2、第七工位11、垫片穿料杆11-1、垫片机械手11-2、自动铆接机12、下料机械手13、输送带14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，万向轮1从上到下由垫片1-1、轮壳1-2、上垫片1-3、轴承片1-4、下垫片1-5、特殊铆钉1-6、转动座1-7、铆钉1-8和轮子1-9组成。

如图2至3所示，全自动万向轮轮壳铆压机，包括工作平台2，工作平台2上设有操控台3、转盘4和12个工位，主要动作包括：

（1）上料

设备通过振动盘将特殊铆钉1-6、转动座1-7、轮壳1-2依次排序进入特殊铆钉入料口5-1、转动座入料口6-1和轮壳入料口10-1，将上垫片1-3、下垫片1-5、垫片1-1以此串在上垫片穿料杆9-1、下垫片穿料杆7-1和垫片穿料杆11-1上，将轴承片1-4放入特殊下料盘8中。

（2）装配