[实用新型]一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统

权利要求书

1.一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，包括机架、传动辊装置、导带和驱动电机，所述传动辊装置安装在机架上，所述导带安装在传动辊装置上，所述驱动电机和传动辊装置连接，其特征在于：还包括驱动电机控制器和用于直接测量导带步进量、且在直接测量导带步进量时随导带同步移动的导带移动量检测装置，所述导带移动量检测装置和导带配合，所述驱动电机和导带移动量检测装置均和驱动电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述导带移动量检测装置包括位移传感器，所述位移传感器和导带配合。

3.根据权利要求2所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述导带移动量检测装置还包括夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述夹紧装置包括底座、固定块、夹紧块和用于升降夹紧块的夹紧块升降件，所述固定块固定在底座上，所述夹紧块通过夹紧块升降件活动安装在底座或固定块上，所述夹紧块和固定块配合，该夹紧块和固定块之间形成导带夹紧区域，所述导带的一侧位于导带夹紧区域中。

5.根据权利要求4所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述导带移动量检测装置还包括用于给底座导向的直线导轨，所述直线导轨安装在机架中，所述底座和直线导轨活动配合。

6.根据权利要求5所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述导带移动量检测装置还包括用于给底座复位的底座复位件，所述底座复位件和底座配合。

7.根据权利要求6所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述底座复位件为带有顶杆的汽缸或带有顶杆的油缸，所述顶杆和底座沿直线导轨的引导方向配合。

8.根据权利要求4-7任一权利要求所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述固定块的顶部设置有支撑凸条，所述夹紧块的顶部位于支撑凸条的正下方，所述导带夹紧区域为夹紧块顶部到支撑凸条底部之间的区域。

9.根据权利要求4-7任一权利要求所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述位移传感器包括读数头和磁栅，所述读数头安装在底座或固定块或夹紧块或夹紧块升降件上，所述磁栅安装在机架上，所述读数头和磁栅配合；或者，所述位移传感器包括读数头和光栅，所述读数头安装在底座或固定块或夹紧块或夹紧块升降件上，所述光栅安装在机架上，所述读数头和光栅配合。

10.根据权利要求4-7任一权利要求所述的导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统，其特征在于：所述夹紧块升降件为汽缸或油缸，所述底座设置有与直线导轨配合的滑槽。