[实用新型]非标准形状的小型产品定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种非标准形状的小型产品定位机构。

背景技术

目前在各种生产设备的研发中，产品上料后的识别和定位一直是设计工 作中的重点和难点，对于一些形状较为特殊的产品，在上料后很难将其定位， 传统的做法是利用视觉系统识别产品的一些特征来确认位置，然后控制机械 手来拾取产品，成本很高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种新型的定位结构，用于为非 标准形状的小型产品实现摆放定位。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种非标准形状的小型产品 定位机构，包括一定位平台，所述定位平台上设有一小型产品摆放区域，所 述定位平台于所述小型产品摆放区域的周边设有多道滑槽，所述滑槽内滑设 有定位板，所述定位板连接驱动气缸。

本实用新型的进一步改进在于，所述定位平台于所述小型产品摆放区域 的周边设有4道对称的滑槽。

本实用新型的进一步改进在于，所述定位板上设有滑杆，所述滑杆滑设 于所述滑槽内并进一步连接所述驱动气缸

当产品放置到定位平台的摆放区域后，驱动气缸推动滑杆在平台上的滑 槽中沿固定轨迹移动，滑杆带动定位板以同样轨迹移动，移动的同时，定位 板对产品进行规整并调整角度，使产品上的某些特征沿固定方向放置，以待 机械手拾取。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的平面示意图。

具体实施方式

为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

参照图1、2所示，本实用新型的非标准形状的小型产品定位机构，主 要包括了一支架1，在支架1上设有定位平台2，定位平台2上基本位于中 部的区域设有一小型产品摆放区域3，所述定位平台2于所述小型产品摆放 区域3的周边设有多道滑槽4，作为本实用新型的较佳实施例，所述定位平 台2于所述小型产品摆放区域3的周边设有4道对称的滑槽4，所述滑槽内 滑设有定位板5，所述定位板5上设有滑杆6，所述滑杆6滑设于所述滑槽 4内并进一步连接驱动气缸。

当产品7放置到定位平台的摆放区域3后，驱动气缸推动滑杆6在平台 上的滑槽4中沿固定轨迹移动，滑杆6带动定位板5以沿滑槽4的延伸轨迹 移动，移动的同时，定位板对产品进行规整并调整角度，使产品上的某些特 征沿固定方向放置，以待机械手拾取。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术 人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些 细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的 范围作为保护范围。