[实用新型]多功能生物质燃料抓草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料贮运机具，特别是指一种用于装卸、转运及堆垛等作业的多功能生物质燃料抓草机。

背景技术

抓草机属于工程机械，一般用于物料的装卸与搬运作业。抓草机的抓取、铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置(即抓草装置)的运动来实现的，抓草机的工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成，铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料，动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

抓草机用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的施工机械，具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。近年来推进节能减排、绿色环保的战略部署，大力发展生物质发电与生物质制油等新能源工程，抓草机又成为生物质发电厂料场的主要工程机械，应用于生物质燃料的装卸、转运及堆垛等作业。

生物质燃料主要是山林废弃物、木材加工废弃物、农作物废弃物、农产品废弃物及建筑废弃模板等物料，具有重量轻、体积大、形状各异的特点，这些物料为破碎加工后的粒状物料或原始状态的物料，包括打捆、打包、装袋、散装等形态。

随着生物质能源工程的开展，现有的抓草机无法适应生物质燃料的装卸、转运、堆垛等作业，存在着铲斗形式单一、铲斗容量较小、举升高度不够等问题，无法满足重量轻、体积大的生物质燃料作业，工作效率低，运行成本高，适用范围窄。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装卸、转运及堆垛等作业的多功能生物质燃料抓草机。

为实现上述目的，本实用新型所设计的多功能生物质燃料抓草机，包括抓草机车身和抓草装置，所述抓草机车身包括前车架、后车架和液压系统，所述抓草装置包括动臂和铲斗，所述铲斗上设置有铲斗悬挂铰链和拉杆铰链；所述抓草装置还包括动臂铰链支架、加长臂、摇臂油缸、摇臂、拉杆和动臂油缸；所述动臂铰链支架设置在前车架上，所述动臂铰链支架上设置有动臂铰链轴；所述动臂的下端、所述摇臂油缸的缸筒端分别铰接在动臂铰链轴上；所述加长臂的一端铰接在铲斗悬挂铰链上，另一端固定在动臂的上端；所述摇臂的中部铰接在动臂的中部，所述摇臂的一端铰接在摇臂油缸的活塞杆端，所述摇臂的另一端铰接在拉杆的一端，所述拉杆的另一端铰接在拉杆铰链上；所述动臂油缸的两端分别铰接在前车架和动臂上。

根据生物质燃料组成、形态的不同，本实用新型设计了如下几种铲斗，分别称为插包捆铲斗、夹包捆铲斗、抓草木铲斗、碎料铲斗。

1)插包捆铲斗，包括长方形框架和插齿，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在长方形框架的后方，所述插齿设置在长方形框架的前方，所述插齿与长方形框架之间设置有加强块。

2)夹包捆铲斗包括长方形框架、左侧夹包板、右侧夹包板和夹包油缸，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在长方形框架的后方，所述左侧夹包板、右侧夹包板上设置有夹包板铰链与夹包力臂，所述左侧夹包板、右侧夹包板分别通过夹包板铰链铰接在长方形框架的左侧、右侧，所述夹包油缸的两端分别铰接在左侧夹包板、右侧夹包板的夹包力臂上。

3)抓草木铲斗，包括固定抓草铲、活动抓草铲、活动抓草铲油缸，所述固定抓草铲、活动抓草铲的前方分别设置有多个耙齿，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在固定抓草铲的后方，所述固定抓草铲上设置有固定抓草铲油缸下铰链，所述活动抓草铲上设置有活动抓草铲铰链与活动抓草铲油缸上铰链，所述活动抓草铲通过活动抓草铲铰链铰接在固定抓草铲上，所述活动抓草铲油缸的两端分别铰接在活动抓草铲油缸上铰链和固定抓草铲油缸下铰链上。

4)碎料铲斗，包括底板、斗后板、左侧斗板、右侧斗板，所述底板与斗后板固定为一体，所述左侧斗板设置在底板与斗后板的左侧，所述右侧斗板设置在底板与斗后板的右侧，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在斗后板的背面，所述左侧斗板、右侧斗板的前端固定连接有侧刀与角刀，所述底板的前端固定有底刀，所述斗后板的上部设置有上挡板。以上各种铲斗可按需选配及更换。

优选地，针对密度较大的生物质原料，可在后车架的后部设置后配重。

优选地，所述动臂的上端间隔设置有加长臂固定孔和动臂上铰链，所述加长臂铰接在动臂上铰链上，并通过加长臂固定孔固定在动臂上(可通过插销或螺栓固定)。