[实用新型]信号传输装置、云台和摄像机

说明书

技术领域

本申请涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种信号传输装置、云台和摄像机。

背景技术

在安防领域里经常可见云台或者云台摄像机装置。由于云台或者云台摄像机装置独特的PT(即PanandTilt)云台构造，设备自身组件之间不可避免地存在着相对运动，此时，导电滑环应运而生。但是，由于导电滑环自身较为苛刻的工艺要求，其制作成本一直较高，其单路制作成本价格甚至远高于一些集成电路(IntegratedCircuit，简称为IC)芯片，尤其在制造业成本要求越来越苛刻的今天，节省导电滑环芯数也成为制造商们降低成本的比较有效方法之一。

在球形摄像机内部，导电滑环传输主要是数字信号，而且数据量不是很大，实时性能要求也不是太高，例如，通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称为UART)，集成电路总线(Inter-IntegratedCircuit，简称为IIC)，串行外设接口(SerialPeripheralInterface，简称为SPI)，集成音频接口(IntegrateInterfaceofSound，简称为IIS)，通用输入/输出(GeneralPurposeInputOutput，简称为GPIO)等信号。目前过导电滑环比较常规的做法是对各种需要传输的信号通过各自单独的物理链路进行传输，即UART信号传输独占两根滑环，IIC信号传输独占两根滑环，SPI信号传输独占3～4根滑环，IIS信号传输独占2～3根滑环，GPIO信号独占1根滑环等等。这种方式会导致导电滑环的传输带宽的较大浪费，在大部分的时间里滑环可能都处于空闲状态，对于节省成本是非常不利的。

针对相关技术中导电滑环的传输带宽存在较大浪费的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种信号传输装置、云台和摄像机，以解决相关技术中导电滑环的传输带宽存在较大浪费的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种信号传输装置。该信号传输装置包括：导电滑环；第一信号调理电路，连接至导电滑环的第一端；以及第二信号调理电路，连接至导电滑环的第二端，其中，第一信号调理电路和第二信号调理电路用于对多路传输信号进行调理，调理后的多路传输信号通过同一导电滑环的传输通道进行传输。

进一步地，第一信号调理电路包括：多个外设接口，用于输入多路传输信号；时钟控制模块，用于控制多路传输信号的传输时序；以及数据发送模块，数据发送模块的第一端连接至多个外设接口，数据发送模块的第二端经由导电滑环连接至第二信号调理电路，数据发送模块用于根据传输时序发送多路传输信号至第二信号调理电路。

进一步地，第一信号调理电路还包括：逻辑管理模块，用于对导电滑环的传输通道进行逻辑划分。

进一步地，逻辑管理模块为可编程逻辑器件。

进一步地，第一信号调理电路包括：多个外设接口，用于输入多路传输信号；编码模块，连接至多个外设接口，用于对多路传输信号进行编码；以及数据发送模块，连接至编码模块，用于发送编码后的多路传输信号。

进一步地，第二信号调理电路包括：数据接收模块，连接至第一信号调理电路的数据发送模块；解码模块，连接至数据接收模块，用于对接收到的多路传输信号进行解码；以及多个外设接口，用于输出解码后的多路传输信号。

进一步地，第一信号调理电路包括：多个外设接口，用于输入多路传输信号；调频模块，连接至多个外设接口，用于对多路传输信号的传输频带进行调制；以及数据发送模块，数据发送模块的第一端连接至调频模块，数据发送模块的第二端经由导电滑环连接至第二信号调理电路，用于根据多路传输信号的传输频带发送多路传输信号至第二信号调理电路。

进一步地，第一信号调理电路或第二信号调理电路为单片机。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种云台，该云台包括上述信号传输装置。

为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种摄像机，该摄像机包括上述云台。

通过本申请，采用包括如下结构的信号传输装置：导电滑环；第一信号调理电路，连接至导电滑环的第一端；以及第二信号调理电路，连接至导电滑环的第二端，其中，第一信号调理电路和第二信号调理电路用于对多路传输信号进行调理，调理后的多路传输信号通过同一导电滑环的传输通道进行传输，解决了相关技术中导电滑环的传输带宽存在较大浪费的问题，进而达到了复用导电滑环的传输通道的效果。

附图说明