[实用新型]激光测距模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，特别涉及一种激光测距模块。

背景技术

激光测距(laserdistancemeasuring)可通过三角测距或TOF的方式测量某一物体到观测点的距离，目前广泛应用于移动机器人的导航及避障。由于激光测距模块在使用时需要在360°范围内对周围环境进行扫描，一般的激光测距模块的供电系统采用电线滑环来连接供电，由于激光测距模块在使用过程中长期旋转使得滑环快速磨损，进而导致激光测距模块的使用寿命有限。

中国专利申请号为201110100477.3的专利文献中揭示了一种激光测距装置的无接点电力传输结构，其利用变压器原理的线圈感应方式，凭借固定的初级线圈和旋转的次级线圈产生感应电流，以对旋转盘进行供电，但该文献揭示方案中初级线圈和次级线圈上下放置，距离较远，感应电流的转换效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术缺陷，提供一种无线供电且电能转换效率高的激光测距模块。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种激光测距模块，包括旋转盘、底座和电机，沿竖直方向缠绕在所述旋转盘的第一线圈和沿竖直方向缠绕在所述底座上的第二线圈；所述第一线圈和所述第二线圈直径不相等，以使得当旋转盘和底座安装在一起时，所述第一线圈与所述第二线圈在竖直方向上部分或全部重叠。

可选择地，所述第一线圈的直径大于所述第二线圈的直径。

可选择地，所述第一线圈的直径小于所述第二线圈的直径。

进一步地，所述旋转盘包括上盖、旋转盘主体和第一电路板，所述第一线圈缠绕在旋转盘主体下端形成的环形结构上。

进一步地，所述底座包括下盖、底座主体、线圈缠绕机构和第二电路板，所述第二线圈缠绕在线圈缠绕环上。

进一步地，所述第一电路板和所述第二电路板上安装有信号收发装置；所述电机中心形成一通孔；所述第一电路板、第二电路板的信号收发装置通过通孔收发信号。

进一步地，所述信号收发装置为红外发光二极管。

本实用新型实施例揭示的激光测距模块通过在第一线圈和第二线圈分别在旋转盘和底座上的沿竖直方向进行缠绕，使得第一线圈和第二线圈可在竖直方向上相互重叠并且距离较近，进而提高了感应电流的转换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型较佳实施例的示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图2中的旋转盘的爆炸图；

图4是图2中的电机的放大图；

图5是图2中的底座的爆炸图；

图6是图5的另一视角图；

图7是图1的正视图；

图8是图7放大后的的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图8，为本实用新型的较佳实施例。

本实施例中的激光测距模块1包括旋转盘11、底座12、电机13、第一线圈15和第二线圈16。电机13一端通过螺钉14固定在旋转盘11上，电机的另一端通过螺钉14固定在底座12上，旋转盘11可相对底座12在360°范围内旋转(也可以采用无刷电机直接实现360°旋转)；第一线圈15和第二线圈16由导线缠绕在旋转盘11和底座12上形成。

如图3所示，旋转盘11包括上盖111、旋转盘主体112、第一电路板113和激光发射器(图未示)及激光传感器(图未示)，本实施例中，旋转盘主体112的下端延伸形成环形结构(图未标)，第一线圈15沿竖直方向上缠绕在环形结构上，第一线圈15的导线两端连接在第一电路板113的电源输入端，第一电路板113为激光发射器及激光传感器提供电能；当然，环形结构也可以为单独件，通过螺栓等方式固定在旋转盘11上。

如图4所示，电机13中心位置形成一通孔131，电机13上还设有与螺丝14配合的螺纹孔132，当然，电机13也可以通过其他方式将两端分别固定在旋转盘11和底座12上。