[实用新型]一种履带式起重机回转转台结构

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及一种起重机转台结构，特别涉及一种履带式起重机回转转台结构。

背景技术

在物料搬运领域，回转起重机是其中一种重要的搬运机械，其能够完成取料、运移、卸载等操作，在船舶设备方面，回转起重机是主要的搬运机械，回转起重机搬运物料过程中，需要先将吊臂转至搬运位置，然后通过吊绳带动挂钩来吊装物料，在吊装过程中，由于物料重量原因或者操作者操作过程中失误，有时吊臂会因为转台的转动而摆动，影响物料的吊装，此外，起重机在吊装作业时，不能够精确的控制检测起重机的转动位置，需要多次的调整，费工费时，影响吊装的效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单，适用范围广，使用方便，便于限位，能够检测控制转动位置的履带式起重机回转转台结构。

本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种履带式起重机回转转台结构，它包括底座，所述的底座的上部设置有固定底板，所述的固定底板通过螺栓连接有回转平台，所述的回转平台设置有外圈，所述的外圈的外表面设置有外齿，所述的外齿啮合连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮连接有驱动电机，外圈的内表面通过轴承连接有内圈，所述的内圈通过固定螺栓连接有上支撑架，所述的上支撑架一端设置有固定板，所述的固定板设置有转动轴，所述的转动轴的一端连接有齿轮，所述的齿轮的外侧设置有限位装置，所述的限位装置连接有气缸，限位装置的底部设置有限位件，所述的限位件的一侧侧面设置为弧形结构，限位件的侧面设置有限位齿，所述的转动轴的上端设置有感应装置，所述的感应装置连接有固定件，感应装置设置有角度传感器和速度传感器，所述的角度传感器和速度传感器连接有单片机。

所述的单片机与驱动电机和气缸相连。

所述的驱动电机与上支撑架连接。

所述的齿轮与外齿相互啮合。

所述的限位齿与齿轮啮合。

所述的限位件的弧形半径与齿轮的半径相配合。

所述的转动轴与固定板之间设置有轴承。

所述的转动轴与齿轮固定连接，并且转动轴与齿轮之间不发生相对转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种履带式起重机回转转台结构，采用感应装置实时的检测转台的转动速度和转动的角度，能够实现转台的转动角度的控制，这种结构的设计能够有效的实现转台的精确控制，能够提高起重机吊装的精确度，提高吊装的效率，减低生产的成本，另外，上支撑架的一侧设置有固定板，固定板上通过轴承连接有转动轴转动轴的下部设置有齿轮，通过齿轮与回转平台的外圈的外齿相互啮合，并且传动装置的上部设置有感应装置，通过齿轮与外齿的啮合可以使用感应装置中的角度感应器和速度感应器，感应出上支撑架的转动速度和角度，从而可以精确的监控起吊的转动，此外，在齿轮的外侧设置有限位装置，通过气缸的运动，使得限位件的限位齿与齿轮固定和分离，这种结构设计简单，可以有效的固定回转平台的运动，防止发生安全事故，本实用新型具有结构简单，适用范围广，使用方便，便于限位，能够检测控制转动位置的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构结构示意图。

图2是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构的回转平台局部剖面图。

图3是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构的限位装置俯视图。

图4是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构的控制原理图。

图中：1、底座2、固定底板3、回转平台4、外圈5、外齿6、驱动齿轮7、驱动电机8、内圈9、上支撑架10、固定板11、转动轴12、齿轮13、限位装置14、限位件15、感应装置16、固定件17、角度传感器18、速度传感器19、单片机20、气缸21、限位齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1